[发明专利]用于货物抓取摆放的吸盘式机器人

权利要求书

1.用于货物抓取摆放的吸盘式机器人，具有座体(1)，其特征在于：所述座体(1)上端面一侧设有导轨(2)且安装于座体(1)上端面另一侧的横移装置通过连接板(9)与设于导轨(2)上的滑块(8)连接，所述横移装置带动连接板(9)和设于连接板(9)上的升降装置沿座体(1)长度方向移动，所述升降装置上设有安装座(3)且用于抓取货物的角度可调式抓取装置设于安装座(3)上，并通过升降装置带动角度可调式抓取装置和抓取后的货物沿升降装置长度方向上下移动，所述横移装置、升降装置和角度可调式抓取装置均与控制单元连接并由控制单元控制横移装置、升降装置和角度可调式抓取装置协同工作后完成货物的自动抓取与摆放。

2.根据权利要求1所述的用于货物抓取摆放的吸盘式机器人，其特征在于：所述横移装置包括横移电机(4)、横移丝杠(5)和横移滑块(6)，所述座体(1)上端面另一侧设有座板(7)且安装于座体(1)上并位于座板(7)外部的横移电机(4)输出轴与安装于座板(7)上的横移丝杠(5)一端固定连接，所述横移滑块(6)与横移丝杠(5)适配连接且横移滑块(6)上端面与连接板(9)一端固定连接，所述连接板(9)另一端与适配于导轨(2)上的滑块(8)固定连接，所述横移电机(4)驱动横移丝杠(5)转动后实现连接板(9)和设于连接板(9)上的升降装置沿座体(1)长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的用于货物抓取摆放的吸盘式机器人，其特征在于：所述升降装置包括升降电机(10)、升降丝杠(11)、升降滑块(12)和导向杆(13)，所述升降电机(10)安装于连接板(9)上且升降电机(10)的输出轴与升降丝杠(11)下端固定连接，所述升降丝杠(11)上端安装于顶板(14)上，所述顶板(14)和连接板(9)之间设有多个导向杆(13)且安装座(3)穿过导向杆(13)与适配于升降丝杠(11)上的升降滑块(12)外侧固定连接，所述角度可调式抓取装置设于安装座(3)上且升降电机(10)驱动升降丝杠(11)转动后实现安装座(3)和角度可调式抓取装置沿升降丝杠(11)长度方向上下移动。

4.根据权利要求1所述的用于货物抓取摆放的吸盘式机器人，其特征在于：所述角度可调式抓取装置包括舵机(15)、安装架(16)和吸盘(17)，所述吸盘(17)上端与安装架(16)一端底部固定连接且安装架(16)另一端的一个端部铰接于安装座(3)底面上，所述舵机(15)安装于安装座(3)内且舵机(15)的输出轴穿过安装座(3)上端面与安装架(16)另一端的另一个端部固定连接，并通过舵机(15)带动安装架(16)转动后完成吸盘(17)角度的调节。