[发明专利]基于毫米波雷达的目标检测与跟踪方法及系统在审
| 申请号： | 201811432907.X | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109581345A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 黄磊;顾逸;周汉飞;贺勇;袁伟健;胡杰 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01S13/58;G01S13/66 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的目标检测与跟踪方法及系统，方法包括以下步骤：获取目标区域的雷达检测数据和目标区域的监控视频；处理雷达检测数据得到目标的定位数据A；识别监控视频得到目标的定位数据B；将定位数据A和定位数据B进行比对，得到定位数据A和定位数据B的质心距离d；判断质心距离d是否小于等于阈值dmin；若是，则判定为同个目标，融合定位数据A和定位数据B作为目标定位数据；若否，则判定为不同目标。在判定定位数据A和B代表同一目标，将定位数据A和B进行融合得到目标的真实定位数据，将雷达定位数据与监控视频定位数据进行融合，提高了定位精度，并能够结合视频图像对目标进行高效的定位和跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 定位数据 监控视频 判定 毫米波雷达 雷达检测 目标检测 质心距离 融合 跟踪 获取目标 目标定位 目标区域 视频图像 比对 雷达 | ||
【主权项】：
1.一种基于毫米波雷达的智能目标检测与跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标区域的雷达检测数据和目标区域的监控视频；处理雷达检测数据得到目标的定位数据A；识别监控视频得到目标的定位数据B；将定位数据A和定位数据B进行比对，得到定位数据A和定位数据B的质心距离d；判断质心距离d是否小于等于阈值dmin；若是，则判定为同个目标，融合定位数据A和定位数据B作为目标定位数据；若否，则判定为不同目标。
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