[发明专利]一种注塑机机械手精度补偿系统及方法

摘要

本申请公开一种注塑机机械手精度补偿系统及方法，涉及注塑机机械手技术领域，该注塑机机械手精度补偿系统通过在注塑机机械手的x轴横梁上设置有第一温度传感器和第二温度传感器，y轴横梁上设置有第三温度传感器和第四温度传感器，z轴横梁上设置有第五温度传感器和第六温度传感器；机械手控制器获取各个温度传感器采集的温度数据，并根据各个温度传感器的温度数据，测算出注塑机机械手在x轴、y轴、z轴方向上的误差；并分别根据x轴、y轴、z轴方向上的误差进行精度补偿。本申请通过对温度产生的误差进行补偿，提高了注塑机机械手的精度。

主权项

1.一种注塑机机械手精度补偿系统，其特征在于，所述注塑机机械手精度补偿系统包括：注塑机机械手；所述注塑机机械手具有x轴横梁、y轴横梁、z轴横梁；所述x轴横梁上设置有第一温度传感器和第二温度传感器；所述y轴横梁上设置有第三温度传感器和第四温度传感器；所述z轴横梁上设置有第五温度传感器和第六温度传感器；机械手控制器；所述机械手控制器获取各个温度传感器采集的温度数据，并根据第一温度传感器和第二温度传感器的温度数据确定所述注塑机机械手在x轴方向上的误差，根据第三温度传感器和第四温度传感器的温度数据确定所述注塑机机械手在y轴方向上的误差，根据第五温度传感器和第六温度传感器的温度数据确定所述注塑机机械手在z轴方向上的误差；并分别根据x轴、y轴、z轴方向上的误差进行精度补偿。