[发明专利]光盘抓取装置

说明书

光盘抓取装置涉及光盘存储设备技术领域，解决了现有的光盘取放装置结构复杂，抓取单张光盘时动作稳定性差，容易造成光盘的破损，放置光盘时不能实现光盘稳定脱离，取放光盘的工作效率低的问题，该装置包括：位移机构和抓取机械手。本发明通过丝杆、左右滑轨、光盘格推拉手，可以实现三维空间移动；通过位移机构可以精确的控制光盘的精准抓取，提高工作效率，避免损伤光盘；通过光盘撑开架卡接光盘中心孔的方式可以有效的节省空间；本发明光盘抓取装置的抓取方法智能、准确度高，控制处理器输入的目标光盘格位置和抓取过程中传感器等进一步确定，双重保障移动和光盘抓取的精准，而且本装置的结构简单、便于装卸且使用方便。

技术领域

本发明涉及光盘存储设备技术领域，具体涉及光盘抓取装置。

背景技术

光盘由于贮存量大，携带方便，价格低廉，可多次读取且不易磨损而日益获得广泛的应用。为便于光盘的存放与读取，已存在有一些能自动拾取光盘的大容量光盘库。这种大容量自动光盘库通常有光盘自动取放装置。现有的光盘自动取放装置往往采用夹持等结构方式，不仅结构较为复杂，而且所需的动作空间较大，且只能进行二维空间移动。现有技术中光盘自动取放装置抓取单张光盘时动作稳定性差、取放位置存在误差容易造成光盘的破损，放置光盘时不能精确地实现光盘稳定脱离，整个过程动作不够简便快捷，取放光盘的工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供光盘抓取装置。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

光盘抓取装置，包括：

支架；

安装在支架上端的上限位传感器；

安装在支架上的伺服电机；

连接伺服电机的第一轮；

通过第一皮带连接第一轮的第二轮；

连接第二轮的丝杆，所述丝杆纵向安装在支架上；

纵向固定安装在支架上多个光杆；

安装在丝杆和光杆上的左右位移支撑架，所述左右位移支撑架在丝杆转动时沿光杆滑动；

设置在左右位移支撑架上的左右滑轨；

滑动连接左右滑轨的基板；

连接基板和左右位移支撑架一端的左右电机；

设置在左右位移支撑架一端的第一槽型光电传感器；

设置在左右位移支撑架另一端的第二槽型光电传感器，所述第二槽型光电传感器和第一槽型光电传感器用于探测基板沿左右滑轨滑动的距离；

安装在基板上的前后电机；

通过第二皮带连接前后电机的带轮，带轮安装在基板上；

安装在基板上的滑杆；

安装在滑杆上且连接第二皮带的第一移动块；

安装在第一移动块上的光盘格推拉手；

安装在基板上的前限位开关，用于光盘格推拉手的前进限位；

安装在基板上的后限位开关，用于光盘格推拉手的后退限位；

安装在基板上的原点限位开关，用于光盘格推拉手的原点限位；

安装在基板上的上下电机；

连接上下电机的光盘撑开架，上下电机控制光盘撑开架上下运动；

连接光盘撑开架的气缸，所述气缸控制光盘撑开架卡接光盘中心孔；