[发明专利]一种平面轨迹生成机构在审
| 申请号： | 201811465170.1 | 申请日： | 2018-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN109352642A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 姚永明;白旭鹏;胡林强;刘剑波;周广利 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种平面轨迹生成机构属工业自动化技术领域，本发明中连接板设有输出口，步进电机Ⅰ经联轴器Ⅰ与带轮Ⅰ连接，带轮Ⅰ经同步带与带轮Ⅱ连接，带轮Ⅱ与复合机构的输入轴Ⅱ左端固接；步进电机Ⅱ经联轴器Ⅱ与复合槽轮机构的输入轴Ⅰ左端固接，连接板与复合机构中外壳体的右侧固接；本发明无须通过精密的算法和机械精度实现，能以低的成本实现轨迹生成机构曲线进给速度和涂装量的一致。 | ||
| 搜索关键词： | 带轮 固接 步进电机 复合机构 平面轨迹 生成机构 联轴器 输入轴 左端 工业自动化技术 轨迹生成 中连接板 复合槽 连接板 轮机构 输出口 同步带 进给 壳体 算法 涂装 精密 | ||
【主权项】：
1.一种平面轨迹生成机构，其特征在于，由步进电机Ⅰ(1)、联轴器Ⅰ(2)、带轮Ⅰ(3)、同步带(4)、带轮Ⅱ(5)、连接板(6)、联轴器Ⅱ(7)、步进电机Ⅱ(8)和复合机构(A)组成，其中连接板(6)设有输出口(35)；步进电机Ⅰ(1)经联轴器Ⅰ(2)与带轮Ⅰ(3)连接，带轮Ⅰ(3)经同步带(4)与带轮Ⅱ(5)连接，带轮Ⅱ(5)与复合机构(A)的输入轴Ⅱ(D)左端固接；步进电机Ⅱ(8)经联轴器Ⅱ(7)与复合机构(A)的输入轴Ⅰ(C)左端固接，连接板(6)与复合机构(A)中外壳体(B)的右侧固接。
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