[发明专利]一处局部分块卷积的目标跟踪方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201811425819.7 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109711431A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 何震宇;路书伟;张晓峰;邵卢娇;万周诚;柯瀚林;祝清麟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种局部分块卷积的跟踪方法、系统及存储介质，该跟踪方法包括步骤S1：给定一个带有目标的初始帧，提取候选样本；步骤S2：将候选样本送入网络进行特征提取；步骤S3：将特征图分别送入基层卷积层和M个并行的分块卷积层，对于每一个局部分块目标使用一层卷积层来计算响应输出；步骤S4：融合各个分块响应输出后与基层卷积层的响应输出叠加作为最终的响应输出；步骤S5：通过在线检测得到当前帧目标中心位置后，根据当前中心点在当前帧提取不同尺度大小的搜索块；步骤S6：对不同尺度大小的候选对象进行尺度归一化。本发明的有益效果是：本发明能更好的适应目标在运动过程中的发生的变化，具有更强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 卷积 局部分块 响应 存储介质 候选样本 分块 输出 送入 尺度 目标中心位置 尺度归一化 候选对象 目标跟踪 目标使用 适应目标 输出叠加 特征提取 运动过程 在线检测 初始帧 鲁棒性 特征图 帧提取 中心点 跟踪 并行 搜索 基层 融合 网络 | ||
【主权项】：
1.一种局部分块卷积的跟踪方法，其特征在于，包括依次执行如下步骤：步骤S1：给定一个带有目标的初始帧，提取候选样本；步骤S2：将候选样本送入网络进行特征提取；步骤S3：将特征图分别送入基层卷积层和M个并行的分块卷积层，对于每一个局部分块目标使用一层卷积层来计算响应输出；步骤S4：融合各个分块响应输出后与基层卷积层的响应输出叠加作为最终的响应输出；步骤S5：通过在线检测得到当前帧目标中心位置后，根据当前中心点在当前帧提取不同尺度大小的搜索块；步骤S6：对不同尺度大小的候选对象进行尺度归一化。
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