[发明专利]一种可旋转夹取的机械臂在审
| 申请号： | 201811396410.7 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109333502A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王晨;曹力;郭雨 | 申请（专利权）人： | 杭州极木科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 刘静;邱启旺 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可旋转夹取的机械臂，包括锁销装置、锁止限位块、机架、驱动装置、机械臂本体、机械臂旋转轴、驱动连接轴和驱动拉杆；锁销装置安装在机架上；驱动装置包括丝杠和驱动块，驱动块与机架构成滑块导轨结构，驱动块能够沿机架滑动；驱动块通过驱动连接轴与驱动拉杆连接，驱动拉杆与机械臂本体连接；锁止限位块与机架构成滑块导轨结构，锁止限位块能够沿机架滑动；机械臂本体通过机械臂旋转轴与锁止限位块连接；机械臂本体上具有止推柱，机架上开有止推柱能够穿过的凹槽。本发明不仅能够实现机械臂在完全展开时再进行移动，而且能够实现在移动过程中限制闭合动作，锁定结构强度高，结构简单工作可靠，增大机械臂适用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 机械臂本体 限位块 锁止 驱动拉杆 驱动 滑块导轨结构 驱动连接轴 驱动装置 锁销装置 可旋转 旋转轴 止推柱 滑动 夹取 闭合动作 适用场景 移动过程 丝杠 锁定 穿过 移动 | ||
【主权项】：
1.一种可旋转夹取的机械臂，其特征在于，包括锁销装置(1)、锁止限位块(2)、机架(3)、驱动装置(4)、机械臂本体(5)、机械臂旋转轴(6)、驱动连接轴(7)和驱动拉杆(8)；所述锁销装置(1)安装在机架(3)上；所述驱动装置(4)包括丝杠(41)和驱动块(43)，所述丝杠(41)连接电机减速机，所述电机减速机固定在驱动块(43)上，所述驱动块(43)与机架(3)构成滑块导轨结构，驱动块(43)能够沿机架(3)滑动；所述驱动块(43)通过驱动连接轴(7)与驱动拉杆(8)连接，所述驱动拉杆(8)与机械臂本体(5)连接；所述锁止限位块(2)与机架(3)构成滑块导轨结构，锁止限位块(2)能够沿机架(3)滑动；所述机械臂本体(5)通过机械臂旋转轴(6)与锁止限位块(2)连接；所述机械臂本体(5)上具有止推柱，所述机架(3)上开有止推柱能够穿过的凹槽。
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