[发明专利]一种基于历史航迹数据挖掘的四维航迹推测方法

摘要

本发明公开了一种基于历史航迹数据挖掘的四维航迹推测方法，步骤包括：1、根据历史飞行数据和监视数据的关联关系，获得四维航迹信息；2、构建航空器历史四维航迹模型；3、分别对航空器起飞爬升阶段、平飞阶段、下降阶段的高度和速度进行线性和非线性拟合；4、对航空器各飞行阶段的水平轨迹进行分析；5、基于上述分析结果，建立航迹推测垂直剖面、水平剖面和速度剖面模型。与管制系统普遍使用的四维航迹模型相比，本发明方法更简单实用，航迹推测的精确度更高，可以为新一代空中交通系统的冲突探测与解脱、进离场排序、空中交通流量预测、流量调配措施制定等关键技术提供基础保障。

主权项

1.一种基于历史航迹数据挖掘的四维航迹推测方法，其特征在于，包括步骤：步骤1：根据历史飞行数据和监视数据的关联关系，获得四维航迹信息，历史航迹信息包括：航班号、时间、经纬度坐标、高度、速度；步骤2：依据步骤1处理后的数据构建航空器历史四维航迹模型，包括将飞机的历史航迹在垂直面内和水平面内进行分解，把航迹分解成垂直航迹剖面、水平航迹剖面和速度剖面；步骤3：对起飞爬升阶段历史航迹的高度、速度变化进行线性和非线性拟合；步骤4：对平飞阶段历史航迹的高度、速度变化进行线性和非线性拟合；步骤5：对下降进场阶段历史航迹的高度、速度变化进行线性和非线性拟合；步骤6：历史飞行计划中的航路点构成的计划的水平航迹与历史航迹数据中的经纬度点连接构成的真实水平航迹点进行对比分析，航空器沿着计划航路飞行，但并不在航路中心线上，为了保障安全性，航空器会在航路中心线一侧偏置飞行；步骤7：根据所述步骤3、4、5和6的分析结果，建立航迹推测垂直剖面模型、水平剖面模型和速度剖面模型，使用该模型推测航空器飞行过程中速度、高度、水平航迹随时间的变化情况。