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[实用新型]一种低成本双运动电机-CN202222253869.X有效
发明人：王志勇;严平 -专利权人： 海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低成本双运动电机，其特征在于：直线机构的直线机构外壳内固设有直线机构定子组件，直线机构转子组件的两端分别以直线机构前轴承架设在直线机构前端盖组件中、以直线机构后轴承架设在直线机构后端盖组件中；旋转机构的旋转机构外壳内固设有旋转机构定子组件，旋转机构转子组件的两端分别以旋转机构前轴承架设在旋转机构前端盖组件中、以旋转机构后轴承架设在旋转机构后端盖组件中；旋转机构后机壳和直线机构前机壳焊接，旋转机构后机壳的驱动轴通孔和直线机构前机壳的驱动轴通孔同心；驱动轴穿过直线机构的转子组件和旋转机构的转子组件。本实用新型实现双运动电机小型化、集成化、低成本。
一种低成本运动电机

[实用新型]增加霍尔位置传感器结构的固定轴直线电机-CN202222253901.4有效
发明人：王志勇 -专利权人： 海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提供增加霍尔位置传感器结构的固定轴直线电机，其特征在于：固定轴电机本体后部具有后骨架，后骨架包括后骨架本体和后骨架外止口，电机螺杆穿出后骨架；后骨架本体的外圆开设有后骨架外螺纹；电机螺杆的后端面固定霍尔感应磁钢；连接器为圆筒状，设有连接器外螺纹和连接器内螺纹；后骨架外止口和连接器的内孔配合；后骨架外螺纹和连接器内螺纹相互连接；霍尔罩壳的霍尔罩壳内螺纹和连接器外螺纹相互连接，而在连接器上固定霍尔外壳；霍尔罩壳内部固定有霍尔位置传感器，霍尔位置传感器与霍尔感应磁钢位置对应，并且霍尔位置传感器与电机控制器连接。本实用新型在低成本的情况下，达到固定轴直线电机的闭环控制功能。
增加霍尔位置传感器结构固定直线电机

[实用新型]增加微型编码器结构的外部驱动直线电机-CN202222248646.4有效
发明人：王志勇 -专利权人： 海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本实用新型提供增加微型编码器结构的外部驱动直线电机，其特征在于：外部驱动直线电机本体后部具有后骨架，后骨架包括后骨架本体和后骨架外止口，电机螺杆穿出后骨架；电机螺杆在外部驱动直线电机本体前方螺设有外驱螺母；后骨架本体的外圆开设有后骨架外螺纹；连接器为圆筒状，设有连接器内螺纹，连接器的后端面开设有连接螺孔；后骨架外止口和连接器的内孔配合；后骨架外螺纹和连接器内螺纹相互连接；螺钉穿过编码器所设的通孔后螺入连接器的连接螺孔，而使编码器与连接器连接；电机螺杆穿过连接器后，螺杆光轴部分插入编码器的编码器码盘内孔，并螺杆光轴部分与编码器码盘内孔过盈配合。本实用新型低成本达到外部驱动直线的闭环控制功能。
增加微型编码器结构外部驱动直线电机

[实用新型]一种新型增加微型编码器结构的直线电机-CN202221793783.X有效
发明人：王志勇 -专利权人： 海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型增加微型编码器结构的直线电机，其特征在于：电机本体的后机壳与前机壳结构相同；后机壳的外螺纹和连接器的内螺纹连接以固定连接后机壳和连接器；伸出后机壳的电机后端螺杆光轴穿过连接器的通孔后，插入编码器的码盘内孔并过盈配合；安装螺钉穿过编码器的通孔后螺入连接器的安装螺孔以固定连接编码器和连接器。本实用新型以低成本实现直线电机编码器的集成安装，达到步进电机闭环控制功能。
一种新型增加微型编码器结构直线电机

[发明专利]一种低成本双运动电机-CN202211026900.4在审
发明人：王志勇;严平 -专利权人： 海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明提供一种低成本双运动电机，其特征在于：直线机构的直线机构外壳内固设有直线机构定子组件，直线机构转子组件的两端分别以直线机构前轴承架设在直线机构前端盖组件中、以直线机构后轴承架设在直线机构后端盖组件中；旋转机构的旋转机构外壳内固设有旋转机构定子组件，旋转机构转子组件的两端分别以旋转机构前轴承架设在旋转机构前端盖组件中、以旋转机构后轴承架设在旋转机构后端盖组件中；旋转机构后机壳和直线机构前机壳焊接，旋转机构后机壳的驱动轴通孔和直线机构前机壳的驱动轴通孔同心；驱动轴穿过直线机构的转子组件和旋转机构的转子组件。本发明实现双运动电机小型化、集成化、低成本。
一种低成本运动电机

[实用新型]一种新型的密封直线机构-CN202221739180.1有效
发明人：张娟娟 -专利权人： 海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02G15/013 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型的密封直线机构，其特征在于：安装底座具有内腔，电机固定安装于安装底座的内腔中，客户端套设在客户端接头上，客户端与客户端接头以密封圈密封；电机的电缆接入的引出线与密封转接头一侧焊接，密封转接头安装于安装底座的内腔中；密封电缆穿过密封格兰头及安装底座的电缆通孔，密封电缆的端部与密封转接头的另一侧焊接，电缆通孔内填充密封胶，密封格兰头安装在电缆通孔的螺纹上。本实用新型提高直线运动机构的密封性能和承压能力。
一种新型密封直线机构

[实用新型]一种低成本整体式永磁步进电机编码器转子-CN202121627001.0有效
发明人：严平;王志勇 -专利权人： 海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本实用新型提供一种低成本整体式永磁步进电机编码器转子，其特征在于：铝定位套的后端面向后延伸出编码器底座部分，铝定位套和编码器底座部分形成整体式零件；转轴的螺纹部伸入铝定位套的轴孔，螺纹部的外螺纹与轴孔内壁的内螺纹螺合，从而转轴与铝定位套固连；永磁磁钢的轴孔固定套设在铝定位套的外壁上。本实用新型可以提高编码器底座的跳动精度，降低电机制造成本。
一种低成本整体永磁步进电机编码器转子

[实用新型]一种可后期涂油维护的永磁步进电机结构-CN202120807551.4有效
发明人：王志勇 -专利权人： 海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可后期涂油维护的永磁步进电机结构，其特征在于：后机壳的后端以胶水粘接或激光焊接而固连一个环形的连接器，具有紧固螺钉穿过防尘罩的安装通孔，所述紧固螺钉螺入连接器端面的螺孔而使防尘罩固连在连接器的后端面上，防尘罩为前端面开放而后端面封闭的筒形；螺杆组件的后端穿过后轴承座、后机壳，并伸入后机壳后端的连接器和防尘罩围成的空间内。本实用新型提供一种可后期涂油维护的永磁步进电机结构，延长永磁步进电机的寿命。
一种后期涂油维护永磁步进电机结构

[实用新型]一种电机驱动直线导轨机构-CN202121627006.3有效
发明人：张娟娟;严平 -专利权人： 海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2021-07-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机驱动直线导轨机构，其特征在于：滑块具有平行的横向的通螺孔和两个通内孔，滑块还有竖向的螺纹孔；两根导轨的前端与前安装板固连，后端与后安装板固连；电机固设在前安装板上；螺杆的前端部穿过前安装板的中间通孔，螺杆插入电机中而成为电机的输出轴，螺杆的后端部插入轴承中，轴承安装在后安装板的中间通孔内；两根导轨分别穿过滑块的两个通内孔，螺杆以螺纹配合穿过通螺孔。本实用新型提高直线导轨的运行精度和稳定性，降低维护难度。
一种电机驱动直线导轨机构

[实用新型]转子组件自动检测系统-CN202120413856.7有效
发明人：张娟娟;唐小峰;杨晓斌 -专利权人： 海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子组件自动检测系统，包括支撑转子组件的第一转动平台、对转子组件进行图像采集的第一视觉采集系统、对转子组件进行图像采集的第二视觉采集系统、对转子组件进行翻转的翻转机构、对转子组件进行图像采集的第三视觉采集系统，第一视觉采集系统、第二视觉采集系统、翻转机构、第三视觉采集系统、第四视觉采集系统依次沿着第一转动平台的顺时针或逆时针方向布置，其中第一视觉采集系统位于第一转动平台的外侧，第二视觉采集系统、第三视觉采集系统位于第一转动平台的上方，翻转机构位于第一转动平台的外侧或上方。本实用新型的具有对压装后的转子组件进行自动检测的优点。
转子组件自动检测系统

[实用新型]电机转子滚花轴的检测装置-CN202120413858.6有效
发明人：张娟娟;唐小峰;杨晓斌 -专利权人： 海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机转子滚花轴的检测装置，转子滚花轴悬挂在转盘机构上且随着转盘机构一起周向运动；第一视觉系统对随着转盘机构运动的转子滚花轴进行扫描，以采集转子滚花轴一端的内孔和外圆数据；工控机根据第一视觉系统提供的数据判断转子滚花轴内孔与外圆的同轴度；经过第一视觉系统采集数据后的转子滚花轴继续随着转盘机构一起周向运动时被释放到第一直线传送机构上；第一顶杆机构将随着第一直线传送机构运动且同轴度不合格的转子滚花轴推入到第一废品收纳容器中；第三顶杆机构将随着第一直线传送机构运动且同轴度合格的转子滚花轴推入到第一合格品收纳容器中。本实用新型的自动装配方法具有合格率高的优点。
电机转子花轴检测装置

[实用新型]一种永磁步进电机接插件固定结构-CN202120807366.5有效
发明人：王志勇 -专利权人： 海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02K3/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种永磁步进电机接插件固定结构，插针压入定子注塑骨架的注塑骨架凸台后与线圈连接，插针与PCB板焊接，PCB板与接插件焊接；其特征在于：注塑骨架凸台上开设有两个通孔；具有胶水层粘接注塑骨架凸台、PCB板、接插件，填充在PCB板、注塑骨架凸台、接插件之间的间隙中，并且胶水层穿过通孔，胶水层穿过通孔的部分连接注塑骨架凸台两侧的胶水层。本实用新型使永磁步进电机接插件固定结构的可靠性提高。
一种永磁步进电机插件固定结构

[实用新型]一种新型双运动机构-CN202120733498.8有效
发明人：范栋梁 -专利权人： 海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2021-04-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型双运动机构，其特征在于：螺母套设在滑轨外套外，螺母的轴孔向内伸出的嵌块嵌在滑轨外套的侧壁开设的轴向通槽形式的槽里；以轴承架设在滑轨外套内的螺杆与螺母相配对啮合；滑轨外套插进转动驱动电机的转子轴的轴孔内，滑轨外套固设的向外凸起的锲块插入转子轴端部开设的槽中；螺杆的后端插进滑动驱动电机的转子轴的轴孔内，销穿过转子轴侧壁开设的销孔后插入螺杆的后端开设的轴槽，以销把滑动驱动电机的转子与螺杆两者紧固连接；滑动驱动电机和转动驱动电机以螺钉连接。本实用新型使机构可以实现直线运动和旋转运动并且结构紧凑，占用空间小。
一种新型运动机构

[发明专利]一种新型双运动机构-CN202110387686.4在审
发明人：范栋梁 -专利权人： 海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2021-04-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种新型双运动机构，其特征在于：螺母套设在滑轨外套外，螺母的轴孔向内伸出的嵌块嵌在滑轨外套的侧壁开设的轴向通槽形式的槽里；以轴承架设在滑轨外套内的螺杆与螺母相配对啮合；滑轨外套插进转动驱动电机的转子轴的轴孔内，滑轨外套固设的向外凸起的锲块插入转子轴端部开设的槽中；螺杆的后端插进滑动驱动电机的转子轴的轴孔内，销穿过转子轴侧壁开设的销孔后插入螺杆的后端开设的轴槽，以销把滑动驱动电机的转子与螺杆两者紧固连接；滑动驱动电机和转动驱动电机以螺钉连接。本发明使机构可以实现直线运动和旋转运动并且结构紧凑，占用空间小。
一种新型运动机构

[发明专利]电机转子滚花轴与转子铁芯的自动装配方法-CN202110207426.4有效
发明人：张娟娟;唐小峰;杨晓斌 -专利权人： 海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子滚花轴与转子铁芯的自动装配方法，包括：使转子滚花轴随着转盘机构一起周向运动；工控机计算并判断转子滚花轴内孔的一端与第一轴承挡外圆的同轴度，以及转子滚花轴内孔的一端与滚花外圆的一端的同轴度是否合格；工控机计算并判断所述转子滚花轴内孔的另一端与第二轴承挡外圆的同轴度，以及转子滚花轴内孔的另一端与挡肩的同轴度是否合格；工控机计算并判断转子铁芯的内孔与外圆的同轴度是否合格；将工控机判定为合格的转子滚花轴以及合格的转子铁芯转移到压装机上进行压装，使转子滚花轴与转子铁芯紧固为一体。本发明的自动装配方法具有合格率高的优点。
电机转子花轴自动装配方法

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