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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种伺服电机的壳体-CN202223197409.6有效
发明人： 孙兆琼;王玉蓉;马巍 -专利权人：上海誉盈光电科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02K5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机的壳体，涉及伺服电机技术领域，包括底座；设置在所述底座上表面的保护壳；设置在所述保护壳上表面的电容器；设置在所述保护壳侧面用于辅助散热的降温散热单元；设置在所述保护壳正面用于辅助连接的连接轴件；以及设置在所述连接轴件的正面用于辅助制动的断电保护组件，所述保护壳的内壁固定连接有卡接槽，所述卡接槽的内壁可拆卸式连接有磁体，所述底座的内壁设置有储水箱，所述降温散热单元包括有水冷组件和风冷组件。本实用新型通过采用底座、散热翅片、导热管、出水管、进水管、安装环和散热风扇的配合，可以辅助对保护壳的内部进行辅助散热，从而增加壳体的散热效果，进而增加伺服电机的使用寿命。
一种伺服电机壳体

[实用新型]低转矩脉动的一体式减速伺服电机-CN201920632528.9有效
发明人： 孙兆琼;王真;高璇 -专利权人：上海金陵电机股份有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低转矩脉动的一体式减速伺服电机，包括转子、定子、减速器、传感器、制动器、转轴和外壳，所述外壳为一体式圆形结构，外壳与转轴通过轴承连接，所述转子采用表贴式永磁体不等气隙的结构，安装在转轴的中段；所述定子外圆固定在外壳内，定子放置在转子外圈并沿轴向对齐；所述减速器内孔套在转轴的前端，减速器外圆由外壳包裹；所述传感器安装在转轴的后端，外壳同时包裹定子和减速器。本实用新型的优点是体积小，效率高、控制精度高、安全美观。
减速器转轴减速伺服电机本实用新型低转矩脉动转子一体式圆形结构表贴式永磁体传感器安装定子外圆外壳包裹轴承连接轴向对齐转子外圈制动器传感器体积小内孔气隙套在外圆中段美观安全

[实用新型]智能消防机器人用混合式步进电机-CN201920700171.3有效
发明人：王真;孙兆琼;陈新;黄佳俊;顾伟民 -专利权人：上海金陵电机股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能消防机器人用混合式步进电机，混合式步进电机与消防水管对接，消防水道直接从电机的内部通过，所述消防水道包括固定水道和活动水道，所述固定水道为消防水从基座的内孔通过形成，所述电机的转轴为中空结构，所述活动水道为消防水从转轴内部通过形成，固定水道与活动水道直接对接，消防水从固定水道流入活动水道，电机转子旋转驱动消防水的喷洒。本实用新型的优点是体积紧凑、可靠性高。
水道活动水道消防水混合式步进电机本实用新型智能消防机器人电机消防电机转子消防水管旋转驱动直接对接中空结构从转轴内孔转轴紧凑喷洒

[实用新型]武装直升机航炮用永磁同步电动机-CN201920019506.5有效
发明人：王真;陈新;孙兆琼 -专利权人：上海金陵电机股份有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种武装直升机航炮用永磁同步电动机，所述电动机为径向磁路的组装式结构，电机定子部分和电机转子部分通过轴系及轴承联结为一体，通过一固定长螺杆将电机定子部分整体串接以提高电机抗冲击振动能力。本实用新型的优点是定子部分的整体串接，确保电机在强冲击条件下稳定工作。
永磁同步电动机本实用新型武装直升机电机定子串接电机固定长螺杆组装式结构电机转子径向磁路振动能力轴承联结电动机抗冲击强冲击轴系

[发明专利]智能消防机器人用混合式步进电机-CN201910410964.6在审
发明人：王真;孙兆琼;陈新;黄佳俊;顾伟民 -专利权人：上海金陵电机股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H02K9/19 文献下载
摘要：本发明公开一种智能消防机器人用混合式步进电机，混合式步进电机与消防水管对接，消防水道直接从电机的内部通过，所述消防水道包括固定水道和活动水道，所述固定水道为消防水从基座的内孔通过形成，所述电机的转轴为中空结构，所述活动水道为消防水从转轴内部通过形成，固定水道与活动水道直接对接，消防水从固定水道流入活动水道，电机转子旋转驱动消防水的喷洒。本发明的优点是体积紧凑、可靠性高。
水道活动水道消防水混合式步进电机智能消防机器人电机消防电机转子消防水管旋转驱动直接对接中空结构从转轴内孔转轴紧凑喷洒

[实用新型]一种谐波一体机-CN201621248067.8有效
发明人：袁安富;杨燃;王卫军;冷小强;孙兆琼 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司;中国电子科技集团公司第二十一研究所
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种谐波一体机，包括上壳体、下壳体、前端盖、后端盖、柔轮、交叉轴承、转子、定子，所述上壳体设置在前端盖与后端盖之间，所述下壳体设置在后端盖与交叉轴承之间，所述柔轮与下壳体内侧啮合，且柔轮与交叉轴承内的负载板固定，所述定子设置在上壳体中，所述转子设置在定子中。采用上述方案后，提高了产品的整体性能。
一种谐波一体机

[实用新型]一种应用于拼块式伺服电机定子的绝缘骨架-CN201520393728.5有效
发明人： 孙兆琼;李盛兵;张晓冬;王筠 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十一研究所
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于拼块式伺服电机定子的绝缘骨架，包括左上凸体、右上凸体、凹形内壁、前壁、左肋壁、右肋壁，左上凸体或右上凸体的顶部设有向内凹的助滴槽，前壁与左肋壁、右肋壁连接，左肋壁、前壁、右肋壁表面有若干条平行排列的绕线定位沟。本实用新型的优点是在定子绝缘套件装配时，将胶水滴入助滴槽，使胶水通过助滴槽流入凹形内壁，节约装配时间；绕线定位沟能将绕制的第一层漆包线顺利定位，使绕组在定子槽内紧凑而整齐地排布，提高槽满率。
一种应用于拼块式伺服电机定子绝缘骨架

[实用新型]应用于机器人关节的高性能紧凑型伺服电动机-CN201520485095.0有效
发明人：李盛兵;张晓冬;孙兆琼 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十一研究所
申请日： 2015-07-08 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于机器人关节的高性能紧凑型伺服电动机，该伺服电动机包括定子、转子、传感器、外壳和端盖，所述定子采用单体绕线拼块成圆的结构，所述转子采用多极对数整体充磁的环形磁钢，环形磁钢外圆周装有定子，定子外圆周装有外壳，外壳两端用端盖封闭，转轴端部装有传感器。本实用新型的优点是缩小机器人的体积，提高生产效率；提高伺服电动机的功率密度；提高机器人伺服系统的控制精度。
应用于机器人关节性能紧凑型伺服电动机

[实用新型]中空型散热翅自内冷结构-CN201120358223.7有效
发明人：丁树业;柴峰;陈景易;葛云中;孙兆琼 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： H02K5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有散热结构电机的内通风冷却系统，属于电机领域。利用电机的散热翅结构形状改变以及机壳外端离心式风扇的安置，在电机内部形成了独特的内通风系统。本实用新型的中空型散热翅内冷结构，由沿圆周均匀分布的30～60个翅组成，每个翅的截面的两侧边为平行设计，其内部为中空设计，散热翅在安装时紧贴于电机机壳上，散热翅在电机机壳的轴向两侧分别伸出一定的轴向长度用于安装端盖和风扇，能够达到较好的冷却效能。本实用新型结构新颖、简单，实现方便，有利于电机热性能的改善，对较大容量电机的通风冷却均具有一定的指导意义。
中空散热结构

[实用新型]凸极电机励磁绕组散热新结构-CN201120358197.8有效
发明人：丁树业;吕向平;柴峰;孙兆琼 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及凸极电机励磁绕组的散热结构，由“V”字型的金属支撑件组成，其安置于电机转子磁极、励磁绕组以及转子磁轭之间，轴向端部以及底部分别通过螺钉与转子磁轭以及转子磁极进行联接，“V”字型的金属支撑件在圆周上均匀地安装于电机相邻磁极之间，并与励磁绕组之间留有一定的间隙。该结构克服了由于冷却风量的不足从而导致的凸极电机励磁绕组温升过高的缺点，提升了冷却介质对励磁绕组的冷却效能。采用不同的实施方式可以全面地提升凸极电机励磁绕组的冷却效果，可以提升冷却介质速度60％以上，降低励磁绕组温升20-30％，并且本实用新型结构简单。
电机绕组散热结构

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