[发明专利]一种实现自重构机器人多位连接的方法

摘要

本发明公开了一种可实现自重构机器人多位连接的同构型自动连接装置，包括四个连接滑块、前十字轨道盘、旋转驱动盘、后十字轨道盘和后盖，连接滑块的连接头设置于前十字轨道盘的外侧面，前轨道滑块可滑动地连接于前十字轨道盘的十字型轨道槽内，圆柱螺栓穿过旋转驱动盘的圆弧轨道槽，后轨道滑块可滑动地连接于后十字轨道盘的十字型轨道槽内，后盖上安装有微型直流电机，微型直流电机通过驱动输出齿轮转动而带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与旋转驱动盘固定连接，进而带动四个连接滑块在前十字轨道盘和后十字轨道盘的十字型轨道槽中作同步运动。本发明结构紧凑、稳定可靠、可实现自重构机器人的多位连接，有效地提高了自重构机器人的整体性能。

主权项

1.一种可实现自重构机器人多位连接的同构型自动连接装置，包括四个连接滑块（1）、前十字轨道盘（2）、旋转驱动盘（3）、后十字轨道盘（4）和后盖（5），其特征在于，所述的连接滑块（1）由连接头（1-1）、前轨道滑块（1-2）、圆柱螺栓（1-3）和后轨道滑块（1-4）组成，所述的连接头（1-1）、前轨道滑块（1-2）和后轨道滑块（1-4）通过圆柱螺栓（1-3）依次固定连接，所述的前十字轨道盘（2）和后十字轨道盘（4）上分别开设有十字型轨道槽，四个连接滑块（1）分别可滑动地连接于所述的十字型轨道槽的四个直线段轨道槽内，其中，所述的连接头（1-1）设置于所述的前十字轨道盘（2）的外侧面，所述的前轨道滑块（1-2）可滑动地连接于前十字轨道盘（2）的十字型轨道槽内，所述的旋转驱动盘（3）上开设有圆弧轨道槽，所述的圆柱螺栓（1-3）穿过所述的圆弧轨道槽，所述的后轨道滑块（1-4）可滑动地连接于后十字轨道盘（4）的十字型轨道槽内，所述的后盖（5）上安装有微型直流电机（6），所述的微型直流电机（6）的输出齿轮（7）与驱动齿轮（8）相啮合，所述的驱动齿轮（8）与旋转驱动盘（3）固定连接，本同构型自动连接装置通过后盖（5）与单元模块相连接，所述的前十字轨道盘（2）与后十字轨道盘（4）、后十字轨道盘（4）与后盖（5）及后盖（5）与单元模块间均通过链接件固定连接，接通电源，所述的微型直流电机（6）通过驱动输出齿轮（7）转动而带动驱动齿轮（8）作正反转运动，并进而带动四个连接滑块（1）在前十字轨道盘（2）和后十字轨道盘（4）的十字型轨道槽中作同步运动。/n