[发明专利]一种水下机器人推进器模块化驱动电路及其驱动方法有效
| 申请号： | 201811360621.5 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109484591B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 殷宝吉;董亚鹏;唐文献;张建;苏世杰;方记文;贾昊;陈雅妮 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;H02M1/088;B63H21/17 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 唐红 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下机器人推进器模块化驱动电路及其驱动方法，电流检测模块实时检测推进器的工作电流，并将电流检测结果以模拟电压信号形式传输至主控CPU模块，主控CPU模块根据接收到的电流检测结果信息后根据实际情况生成相应控制电压信号，A‑PWM模块收到主控CPU模块的控制电压信号后，将控制电压信号转化为PWM信号传输至PWM功率放大模块以控制推进器的转速和输出推力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 推进器 模块化 驱动 电路 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人推进器模块化驱动电路，其特征在于：包括推进器、第一电源模块、第二电源模块、主控CPU模块、电流检测模块、A‑PWM模块和PWM功率放大模块，所述第一电源模块为PWM功率放大模块供电，电流检测模块串联于第一电源模块和PWM功率放大模块中间，PWM功率放大模块的输出端与推进器相连；所述第二电源模块为主控CPU模块和A‑PWM模块供电，主控CPU模块的输入端与电流检测模块相连，主控CPU模块的输出端与PWM功率放大模块的输入端相连；所述A‑PWM模块的输入端与主控CPU的输出端口相连，并将接收到的主控CPU控制电压信号转换成PWM信号后输出给PWM功率放大模块；其中，电流检测模块实时检测推进器的工作电流，并将电流检测结果以模拟电压信号形式传输至主控CPU模块，主控CPU模块根据接收到的电流检测结果信息后根据实际情况生成相应控制电压信号，A‑PWM模块收到主控CPU模块的控制电压信号后，将控制电压信号转化为PWM信号传输至PWM功率放大模块以控制推进器的转速和输出推力。
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