[发明专利]基于高光谱的动目标运动轨迹预测方法及自主跟踪方法在审
申请号: | 201811357400.2 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN109712169A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 张波;周爱明;唐琪佳;曹亮;张磊;谢少彪 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73;G01N21/25 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 余岢 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及基于高光谱的动目标运动轨迹预测方法及自主跟踪方法,轨迹预测方法包括:在轨实时处理器对目标预测区域的高光谱探测数据进行快速高光谱异常检测,根据检测结果确定目标可能位置;根据已经获得的目标可能位置,采用最小二乘曲线法拟合关联目标运动轨迹,剔除虚警目标运动位置,确定当前目标的真实位置;根据已确定的当前目标位置,采用最小二乘曲线法拟合关联目标运动轨迹,根据该目标运动轨迹预测下一时刻目标可能的位置。本发明采用基于高光谱的动目标运动轨迹预测方法,克服了高光谱成像仪在对动目标进行自主跟踪时扫描幅宽及扫描速率不足这一问题,实现了对动目标的自主跟踪测量。 | ||
搜索关键词: | 目标运动轨迹 高光谱 最小二乘曲线 预测 关联目标 可能位置 运动轨迹 拟合 跟踪 扫描 高光谱成像仪 目标运动位置 高光谱探测 实时处理器 跟踪测量 轨迹预测 检测结果 目标位置 目标预测 异常检测 真实位置 幅宽 虚警 剔除 | ||
【主权项】:
1.基于高光谱的动目标运动轨迹预测方法,其特征在于,包括如下步骤:在轨实时处理器对目标预测区域的高光谱探测数据进行快速高光谱异常检测,根据检测结果确定目标可能位置;根据已经获得的目标可能位置拟合关联目标运动轨迹,剔除虚警目标运动位置,确定当前目标的真实位置;根据已确定的当前目标位置拟合关联目标运动轨迹,根据该目标运动轨迹预测下一时刻目标可能的位置。
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