[发明专利]车辆及其巡航控制方法、装置在审
| 申请号： | 201811357285.9 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109484405A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 粘学攀 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其巡航控制方法、装置，其中，该巡航控制方法包括：获取车辆的当前车速和目标车速；根据当前车速和目标车速获取驱动需求扭矩和车辆的修正扭矩；以及根据驱动需求扭矩和修正扭矩获取车辆的巡航需求扭矩，并根据巡航需求扭矩对车辆进行巡航控制。根据本发明的车辆的巡航控制方法，不仅能够对车速进行稳定、准确地控制，提高车辆的舒适性，而且能够提升车速控制的响应速度，同时能够提高系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡航控制 需求扭矩 车速 目标车速 巡航 修正 驱动 车速控制 鲁棒性 舒适性 响应 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的巡航控制方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的当前车速和目标车速；根据所述当前车速和所述目标车速获取驱动需求扭矩和所述车辆的修正扭矩；以及根据所述驱动需求扭矩和所述修正扭矩获取所述车辆的巡航需求扭矩，并根据所述巡航需求扭矩对所述车辆进行巡航控制。
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