[发明专利]车辆及其巡航控制方法、装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其巡航控制方法、装置，其中，该巡航控制方法包括：获取车辆的当前车速和目标车速；根据当前车速和目标车速获取驱动需求扭矩和车辆的修正扭矩；以及根据驱动需求扭矩和修正扭矩获取车辆的巡航需求扭矩，并根据巡航需求扭矩对车辆进行巡航控制。根据本发明的车辆的巡航控制方法，不仅能够对车速进行稳定、准确地控制，提高车辆的舒适性，而且能够提升车速控制的响应速度，同时能够提高系统的鲁棒性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的巡航控制方法、一种车辆的巡航控制装置和一种车辆。

背景技术

相关技术中，当车辆进入巡航状态后，在驾驶员不干预的情况下，一般是通过基于PI控制的车速差的控制方案、基于车速差和修正加速度的控制方案对车速进行控制。

然而，上述检测方法存在以下缺点：1)当采用基于PI控制的车速差控制方案对车速进行控制时，车速易超调，无法对车速进行准确的控制，极大地影响了车辆的舒适性，同时，调节时间长，响应速度慢；2)当采用基于车速差和修正加速度的控制方案对车速进行控制时，鲁棒性较差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的巡航控制方法，不仅能够对车速进行稳定、准确地控制，提高车辆的舒适性，而且能够提升车速控制的响应速度，同时能够提高系统的鲁棒性。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的巡航控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的巡航控制方法，包括：获取所述车辆的当前车速和目标车速；根据所述当前车速和所述目标车速获取驱动需求扭矩和所述车辆的修正扭矩；以及根据所述驱动需求扭矩和所述修正扭矩获取所述车辆的巡航需求扭矩，并根据所述巡航需求扭矩对所述车辆进行巡航控制。

根据本发明实施例的车辆的巡航控制方法，获取车辆的当前车速和目标车速，并根据当前车速和目标车速获取驱动需求扭矩和车辆的修正扭矩，以及根据驱动需求扭矩和修正扭矩获取车辆的巡航需求扭矩，并根据巡航需求扭矩对车辆进行巡航控制。由此，不仅能够对车速进行稳定、准确地控制，提高车辆的舒适性，而且能够提升车速控制的响应速度，同时能够提高系统的鲁棒性。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的巡航控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述巡航需求扭矩为所述驱动需求扭矩和所述修正扭矩之和。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前车速和所述目标车速获取驱动需求扭矩，包括：根据所述当前车速和所述目标车速获取所述车辆的加速阻力；获取所述车辆所在道路的坡度，并根据所述坡度获取所述车辆的坡度阻力；获取所述车辆的滚动阻力和空气阻力；以及根据所述车辆的滚动阻力、所述空气阻力、所述坡度阻力和所述加速阻力获取所述驱动需求扭矩。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述车辆的当前车速和所述目标车速获取所述车辆的修正扭矩，包括：根据所述当前车速获取调节系数；根据所述调节系数、所述当前车速和所述目标车速获取所述修正扭矩。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的巡航控制装置，包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述车辆的当前车速和目标车速；第二获取模块，所述第二获取模块用于根据所述当前车速和所述目标车速获取驱动需求扭矩和所述车辆的修正扭矩；控制模块，所述控制模块用于根据所述驱动需求扭矩和所述修正扭矩获取所述车辆的巡航需求扭矩，并根据所述巡航需求扭矩对所述车辆进行巡航控制。