[发明专利]一种主动后轮转向系统及整车稳定性协调控制装置在审
| 申请号： | 201811354720.2 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109353332A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张子俊;赵万忠;王春燕;周小川;赵宏宇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/045 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种主动后轮转向系统及整车稳定性协调控制装置，包括协调控制单元、ECU电子控制单元、后轮转向电机、主动后轮转向控制器和转角采集模块，其中，ECU电子控制单元分别与协调控制单元、主动后轮转向控制器、后轮转向电机、转角采集模块相连接，当协调控制器发出期望后轮转角指令后，ECU电子控制单元一方面向后轮转向电机发出电流脉冲指令，控制电机转动一定角度，另一方面通过转角采集模块反馈得到实际后轮转角，并根据实际转角与期望转角指令的偏差修正电流脉冲指令，最终使后轮的实际转角跟踪协调控制器的期望后轮转角指令。本发明对车辆进行动力学控制，从而有效提高汽车的操纵稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 后轮转向 转角 指令 电子控制单元 采集模块 后轮转角 后轮转向系统 协调控制装置 协调控制器 整车稳定性 电机 电流脉冲 实际转角 协调控制 控制器 期望 操纵稳定性 动力学控制 后轮 控制电机 偏差修正 转动 反馈 跟踪 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种主动后轮转向系统及整车稳定性协调控制装置，其特征在于：包括协调控制单元、ECU电子控制单元、后轮转向电机、主动后轮转向控制器和转角采集模块，其中，ECU电子控制单元分别与协调控制单元、主动后轮转向控制器、后轮转向电机、转角采集模块相连接，当协调控制器发出期望后轮转角指令后，ECU电子控制单元一方面向后轮转向电机发出电流脉冲指令，控制电机转动一定角度，另一方面通过转角采集模块反馈得到实际后轮转角，并根据实际转角与期望转角指令的偏差修正电流脉冲指令，最终使后轮的实际转角跟踪协调控制器的期望后轮转角指令。
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