[发明专利]一种智能家居扫地机器人支撑装置有效
| 申请号： | 201811342914.0 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109363584B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 郅富标;杨迁迁 | 申请（专利权）人： | 徐娟 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;F16F15/04 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 朱法恒;李亮 |
| 地址： | 321100 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能家居扫地机器人支撑装置，支撑板左侧两旁分别转动连接第一支腿，第一支腿下端转动连接滚轮，支撑板右侧两旁分别转动连接活动板，活动板一侧下部轴承转动连接第二支腿，第二支腿下端也转动连接有滚轮；所述第一支腿和第二支腿下部均转动连接减震装置下端，减震装置上端转动连接滑块，滑块滑动连接滑槽；所述活动板下部固定安装有二号电机，二号电机下部转动连接输出轴，输出轴下端固定连接大齿轮，大齿轮啮合小齿轮，小齿轮固定于第二支腿下部；所述支撑板上部左侧固定安装有一号电机，一号电机下部转动连接蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮固定于转轴，转轴与左侧滚轮之间通过同步带连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能家居 扫地 机器人 支撑 装置 | ||
【主权项】：
1.一种智能家居扫地机器人支撑装置，包括支撑板（1）、第一支腿（2）、第二支腿（4）、减震装置（6）、感应探头（9）、信号接收模块（18）和天线（19），其特征在于，所述支撑板（1）左侧两旁分别转动连接第一支腿（2），第一支腿（2）下端转动连接滚轮（5），支撑板（1）右侧两旁分别转动连接活动板（3），活动板（3）一侧下部轴承转动连接第二支腿（4），第二支腿（4）下端也转动连接有滚轮（5）；所述第一支腿（2）和第二支腿（4）下部均转动连接减震装置（6）下端，减震装置（6）上端转动连接滑块（7），滑块（7）滑动连接滑槽（8）；所述活动板（3）下部固定安装有二号电机（15），二号电机（15）下部转动连接输出轴，输出轴下端固定连接大齿轮（16），大齿轮（16）啮合小齿轮（17），小齿轮（17）固定于第二支腿（4）下部；所述支撑板（1）上部左侧固定安装有一号电机（10），一号电机（10）下部转动连接蜗杆（11），蜗杆（11）啮合蜗轮（13），蜗轮（13）固定于转轴，转轴与左侧滚轮（5）之间通过同步带（14）连接。
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