[发明专利]一种智能家居扫地机器人支撑装置

说明书

本发明公开了一种智能家居扫地机器人支撑装置，支撑板左侧两旁分别转动连接第一支腿，第一支腿下端转动连接滚轮，支撑板右侧两旁分别转动连接活动板，活动板一侧下部轴承转动连接第二支腿，第二支腿下端也转动连接有滚轮；所述第一支腿和第二支腿下部均转动连接减震装置下端，减震装置上端转动连接滑块，滑块滑动连接滑槽；所述活动板下部固定安装有二号电机，二号电机下部转动连接输出轴，输出轴下端固定连接大齿轮，大齿轮啮合小齿轮，小齿轮固定于第二支腿下部；所述支撑板上部左侧固定安装有一号电机，一号电机下部转动连接蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮固定于转轴，转轴与左侧滚轮之间通过同步带连接。

技术领域

本发明涉及一种智能家居辅助设备，具体是一种智能家居扫地机器人支撑装置。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。

目前市场上的扫地机器人大多不带用减震设置，当遇到颠簸不平的地方时，例如门坎时便会发生振动，极易损坏内部的电子元器件，不利于延长其使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能家居扫地机器人支撑装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能家居扫地机器人支撑装置，包括支撑板、第一支腿、第二支腿、减震装置、感应探头、信号接收模块和天线，所述支撑板左侧两旁分别转动连接第一支腿，第一支腿下端转动连接滚轮，支撑板右侧两旁分别转动连接活动板，活动板一侧下部轴承转动连接第二支腿，第二支腿下端也转动连接有滚轮；所述第一支腿和第二支腿下部均转动连接减震装置下端，减震装置上端转动连接滑块，滑块滑动连接滑槽；所述活动板下部固定安装有二号电机，二号电机下部转动连接输出轴，输出轴下端固定连接大齿轮，大齿轮啮合小齿轮，小齿轮固定于第二支腿下部；所述支撑板上部左侧固定安装有一号电机，一号电机下部转动连接蜗杆，蜗杆啮合蜗轮，蜗轮固定于转轴，转轴与左侧滚轮之间通过同步带连接。

作为本发明进一步的方案：所述减震装置包括伸缩杆、套筒和弹簧，其中，伸缩杆上部套合套筒，套筒内部具有弹簧，弹簧上端固定连接套筒内部顶端，弹簧下端固定连接伸缩杆上端。

作为本发明再进一步的方案：所述一号电机与二号电机均固定连接支架，支架螺栓固定连接安装板，与一号电机连接的安装板固定于支撑板上，与二号电机连接的安装板固定于活动板上，一号电机与二号电机均导线连接电源和控制器。

作为本发明再进一步的方案：所述第二支腿下部设置有两个台阶环，两台阶环之间转动套设有套环，第二支腿与减震装置下端通过套环转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑板下部固定连接感应探头，感应探头信号连接天线，天线数据连接信号接收模块，信号接收模块内部设置有单片机，一号电机和二号电机信号连接单片机。

作为本发明再进一步的方案：所述蜗杆下端轴承转动连接保持架，保持架固定于支撑板下表面。

作为本发明再进一步的方案：所述滑槽上开设有销孔，滑块与滑槽上的销孔通过销钉固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该支撑装置通过一号电机和二号电机对小车的前进以及行进方向进行控制，同时通过感应探头监测前方阻碍物，大大提高了小车的智能化控制性能，防止小车撞击家具造成损害，同时利用减震装置增大小车的减震性能，有利于保护各类部件，延长其使用寿命，智能性更优。

附图说明