[发明专利]一种智能家居扫地机器人支撑装置

权利要求书

1.一种智能家居扫地机器人支撑装置，包括支撑板（1）、第一支腿（2）、第二支腿（4）、减震装置（6）、感应探头（9）、信号接收模块（18）和天线（19），其特征在于，所述支撑板（1）左侧两旁分别转动连接第一支腿（2），第一支腿（2）下端转动连接滚轮（5），支撑板（1）右侧两旁分别转动连接活动板（3），活动板（3）一侧下部轴承转动连接第二支腿（4），第二支腿（4）下端也转动连接有滚轮（5）；所述第一支腿（2）和第二支腿（4）下部均转动连接减震装置（6）下端，减震装置（6）上端转动连接滑块（7），滑块（7）滑动连接滑槽（8）；所述活动板（3）下部固定安装有二号电机（15），二号电机（15）下部转动连接输出轴，输出轴下端固定连接大齿轮（16），大齿轮（16）啮合小齿轮（17），小齿轮（17）固定于第二支腿（4）下部；所述支撑板（1）上部左侧固定安装有一号电机（10），一号电机（10）下部转动连接蜗杆（11），蜗杆（11）啮合蜗轮（13），蜗轮（13）固定于转轴，转轴与左侧滚轮（5）之间通过同步带（14）连接；所述减震装置包括伸缩杆（601）、套筒（602）和弹簧（603），其中，伸缩杆（601）上部套合套筒（602），套筒（602）内部具有弹簧（603），弹簧（603）上端固定连接套筒（602）内部顶端，弹簧（603）下端固定连接伸缩杆（601）上端。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地机器人支撑装置，其特征在于，所述一号电机（10）与二号电机（15）均固定连接支架（20），支架（20）螺栓固定连接安装板（21），与一号电机（10）连接的安装板（21）固定于支撑板（1）上，与二号电机（15）连接的安装板固定于活动板（3）上，一号电机（10）与二号电机（15）均导线连接电源和控制器。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地机器人支撑装置，其特征在于，所述第二支腿（4）下部设置有两个台阶环，两台阶环之间转动套设有套环，第二支腿（4）与减震装置（6）下端通过套环转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地机器人支撑装置，其特征在于，所述支撑板（1）下部固定连接感应探头（9），感应探头（9）信号连接天线（19），天线（19）数据连接信号接收模块（18），信号接收模块（18）内部设置有单片机，一号电机（10）和二号电机（15）信号连接单片机。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居扫地机器人支撑装置，其特征在于，所述蜗杆（11）下端轴承转动连接保持架（12），保持架（12）固定于支撑板（1）下表面。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种智能家居扫地机器人支撑装置，其特征在于，所述滑槽（8）上开设有销孔，滑块（7）与滑槽（8）上的销孔通过销钉固定。