[发明专利]一种出油座生产用下料机械手

摘要

本发明公开了一种出油座生产用下料机械手，包括底座和进行远程控制的控制器，所述底座上方设置有立杆，所述立杆上方设置有横杆导轨，所述横杆导轨前端设置有纵杆导轨，所述纵杆导轨下方设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块下方设置有固定架，所述固定架上方设置有伸缩架，所述固定架底部设置有定位器，所述伸缩架下方设置有夹爪，所述夹爪内侧设置有压力感测器，所述底座前端设置有收集箱，所述收集箱前端设置有上料模块。本发明通过智能控制对装置进行操控，装置行动更准确；通过横杆、纵杆导轨、伸缩滑块的传动工作，使夹爪工作更流畅；夹爪通过对零件的定位进行加持，使夹爪更精准。

主权项

1.一种出油座生产用下料机械手，其特征在于：包括底座和进行远程控制的控制器，所述底座上方设置有立杆，所述立杆上方设置有横杆导轨，所述横杆导轨前端设置有纵杆导轨，所述纵杆导轨下方设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块下方设置有固定架，所述固定架上方设置有伸缩架，所述固定架底部设置有定位器，所述伸缩架下方设置有夹爪，所述夹爪内侧设置有压力感测器，所述底座前端设置有收集箱，所述收集箱前端设置有上料模块，所述上料模块上方设置有运输模块，所述运输模块顶部设置有振动器，所述上料模块另一侧设置有切割机，所述控制器与所述纵杆导轨、所述伸缩滑块、所述切割机、所述上料模块、所述振动器、所述运输模块、所述压力感测器、所述伸缩架、所述定位器通过无线信号相连。