[发明专利]一种出油座生产用下料机械手

说明书

本发明公开了一种出油座生产用下料机械手，包括底座和进行远程控制的控制器，所述底座上方设置有立杆，所述立杆上方设置有横杆导轨，所述横杆导轨前端设置有纵杆导轨，所述纵杆导轨下方设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块下方设置有固定架，所述固定架上方设置有伸缩架，所述固定架底部设置有定位器，所述伸缩架下方设置有夹爪，所述夹爪内侧设置有压力感测器，所述底座前端设置有收集箱，所述收集箱前端设置有上料模块。本发明通过智能控制对装置进行操控，装置行动更准确；通过横杆、纵杆导轨、伸缩滑块的传动工作，使夹爪工作更流畅；夹爪通过对零件的定位进行加持，使夹爪更精准。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种出油座生产用下料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

公开号为CN203738029U的中国专利，公开了一种数控车床自动上下料机械手，涉及数控车床领域，解决了现有数控车床自动化程度不高，生产效率低的问题。其包括自动排列装置、上料摆动机械手、下料摆动机械手和控制系统，自动排列装置位于数控车床的进料位置，上料摆动机械手和下料摆动机械手分别位于数控车床的车床主轴两侧，上料摆动机械手通过电机和抓料气缸带动进行自动化的上料，将待加工的工件送入车床主轴进行装夹加工，下料摆动机械手通过气缸带动对加工后的工件进行自动下料，控制系统对数控车床自动上下料机械手的动作进行控制。

上述专利通过自动排列装置将零件进行有序排列，方便装置进行上下料，但是这种方式在无法进行有序排列时无法适用，增加了装置的使用成本。

发明内容

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种出油座生产用下料机械手，包括底座和进行远程控制的控制器，所述控制器的型号为KY02S，所述底座上方设置有立杆，所述立杆上方设置有横杆导轨，所述横杆导轨前端设置有纵杆导轨，所述纵杆导轨下方设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块下方设置有固定架，所述固定架上方设置有伸缩架，所述固定架底部设置有定位器，所述定位器的型号为G500，所述伸缩架下方设置有夹爪，所述夹爪内侧设置有压力感测器，所述压力感测器的型号为PT124B-111T，所述底座前端设置有收集箱，所述收集箱前端设置有上料模块，所述上料模块上方设置有运输模块，所述运输模块顶部设置有振动器，所述上料模块另一侧设置有切割机，所述控制器与所述纵杆导轨、所述伸缩滑块、所述切割机、所述上料模块、所述振动器、所述运输模块、所述压力感测器、所述伸缩架、所述定位器通过无线信号相连。

进一步地，所述纵杆导轨卡合在所述横杆导轨前端，所述伸缩滑块卡合在所述纵杆导轨下端。

进一步地，所述横杆导轨通过螺钉固定在所述立杆上，所述立杆焊接在所述底座上。

进一步地，所述固定架通过螺钉固定在所述伸缩滑块下方，所述伸缩架通过螺钉固定在所述固定架上。

进一步地，所述上料模块与所述运输模块传动连接，所述上料模块通过螺钉固定在所述收集箱后端。

进一步地，所述夹爪通过螺钉固定在所述伸缩架上，所述夹爪内侧设置有橡胶垫。

进一步地，所述定位器通过螺钉固定在所述固定架底部，所述压力感测器通过螺钉固定在所述夹爪内侧。

本发明的有益效果如下：通过智能控制对装置进行操控，装置行动更准确；通过横杆、纵杆导轨、伸缩滑块的传动工作，使夹爪工作更流畅；夹爪通过对零件的定位进行加持，使夹爪更精准。

附图说明