[发明专利]一种出油座生产用下料机械手

权利要求书

1.一种出油座生产用下料机械手，其特征在于：包括底座和进行远程控制的控制器，所述底座上方设置有立杆，所述立杆上方设置有横杆导轨，所述横杆导轨前端设置有纵杆导轨，所述纵杆导轨下方设置有伸缩滑块，所述伸缩滑块下方设置有固定架，所述固定架上方设置有伸缩架，所述固定架底部设置有定位器，所述伸缩架下方设置有夹爪，所述夹爪内侧设置有压力感测器，所述底座前端设置有收集箱，所述收集箱前端设置有上料模块，所述上料模块上方设置有运输模块，所述运输模块顶部设置有振动器，所述上料模块另一侧设置有切割机，所述控制器与所述纵杆导轨、所述伸缩滑块、所述切割机、所述上料模块、所述振动器、所述运输模块、所述压力感测器、所述伸缩架、所述定位器通过无线信号相连。

2.根据权利要求1所述的一种出油座生产用下料机械手，其特征在于：所述纵杆导轨卡合在所述横杆导轨前端，所述伸缩滑块卡合在所述纵杆导轨下端。

3.根据权利要求1所述的一种出油座生产用下料机械手，其特征在于：所述横杆导轨通过螺钉固定在所述立杆上，所述立杆焊接在所述底座上。

4.根据权利要求1所述的一种出油座生产用下料机械手，其特征在于：所述固定架通过螺钉固定在所述伸缩滑块下方，所述伸缩架通过螺钉固定在所述固定架上。

5.根据权利要求1所述的一种出油座生产用下料机械手，其特征在于：所述上料模块与所述运输模块传动连接，所述上料模块通过螺钉固定在所述收集箱后端。

6.根据权利要求1所述的一种出油座生产用下料机械手，其特征在于：所述夹爪通过螺钉固定在所述伸缩架上，所述夹爪内侧设置有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种出油座生产用下料机械手，其特征在于：所述定位器通过螺钉固定在所述固定架底部，所述压力感测器通过螺钉固定在所述夹爪内侧。