[发明专利]机器人移动控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201811332515.6 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109298714A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘力上;张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人移动控制方法，包括：获得用户端在预设的坐标系中的第一坐标；根据第一坐标确定对应的防撞区域；当判断出目标机器人的运行路线与防撞区域有交点时，调整目标机器人的运行路线，以使调整后的运行路线与防撞区域无交点。应用本发明所提供的方法，通过控制目标机器人主动避让工作人员，有效地降低了机器人撞到工作人员事件的发生概率。本发明还公开了一种机器人移动控制系统、设备及计算机可读存储介质，具有相应技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人移动 运行路线 防撞 计算机可读存储介质 机器人 目标机器人 调整目标 发生概率 技术效果 控制目标 控制系统 主动避让 坐标确定 用户端 有效地 预设 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器人移动控制方法，其特征在于，包括：获得用户端在预设的坐标系中的第一坐标；根据所述第一坐标确定对应的防撞区域；当判断出目标机器人的运行路线与所述防撞区域有交点时，调整所述目标机器人的运行路线，以使调整后的运行路线与所述防撞区域无交点。
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