[发明专利]机器人移动控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种机器人移动控制方法，其特征在于，包括：

获得用户端在预设的坐标系中的第一坐标；

根据所述第一坐标确定对应的防撞区域；

当判断出目标机器人的运行路线与所述防撞区域有交点时，调整所述目标机器人的运行路线，以使调整后的运行路线与所述防撞区域无交点。

2.根据权利要求1所述的机器人移动控制方法，其特征在于，所述获得用户端在预设的坐标系中的第一坐标，包括：

接收用户端发送的N个距离数据；

根据N个所述距离数据以及存储的N个基站各自在预设坐标系中的坐标，获得所述用户端在所述坐标系中的第一坐标；

其中，N为正整数且至少为3，N个所述距离数据为：用户端向N个所述基站发送信号，并基于N个所述基站各自的反馈确定出的N个所述距离数据。

3.根据权利要求1所述的机器人移动控制方法，其特征在于，所述获得用户端在预设的坐标系中的第一坐标，包括：

获得由用户端发送的目标数据；

其中，所述目标数据中携带有所述用户端在预设的坐标系中的第一坐标。

4.根据权利要求1所述的机器人跟随方法，其特征在于，所述获得用户端在预设的坐标系中的第一坐标，包括：

实时获得用户端在预设的坐标系中的第一坐标。

5.根据权利要求1至4任一项所述的机器人移动控制方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标确定对应的防撞区域，包括：

将以所述第一坐标为圆心，预设阈值为半径的圆形区域确定为所述第一坐标对应的防撞区域。

6.一种机器人移动控制系统，其特征在于，包括：

第一坐标获得模块，用于获得用户端在预设的坐标系中的第一坐标；

防撞区域确定模块，用于根据所述第一坐标确定对应的防撞区域；

路线控制模块，用于当判断出目标机器人的运行路线与所述防撞区域有交点时，调整所述目标机器人的运行路线，以使调整后的运行路线与所述防撞区域无交点。

7.根据权利要求6所述的机器人移动控制系统，其特征在于，所述第一坐标获得模块，包括：

距离数据接收子模块，用于接收用户端发送的N个距离数据；

第一坐标获得子模块，用于根据N个所述距离数据以及存储的N个基站各自在预设坐标系中的坐标，获得所述用户端在所述坐标系中的第一坐标；

其中，N为正整数且至少为3，N个所述距离数据为：用户端向N个所述基站发送信号，并基于N个所述基站各自的反馈确定出的N个所述距离数据。

8.根据权利要求6所述的机器人移动控制系统，其特征在于，所述第一坐标获得模块，具体用于：

获得由用户端发送的目标数据；

其中，所述目标数据中携带有所述用户端在预设的坐标系中的第一坐标。

9.一种机器人移动控制设备，其特征在于，包括：

用户端；

与所述用户端通信连接的服务器，所述服务器包括：

存储器，用于存储机器人移动控制程序；

处理器，用于执行所述机器人移动控制程序以实现如权利要求1至5任一项所述的机器人移动控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的机器人移动控制方法的步骤。