[发明专利]一种用于制作膳食纤维煎饼的3D打印机在审
申请号: | 201811327504.9 | 申请日: | 2018-11-08 |
公开(公告)号: | CN109275671A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 李力;马森;李利民;郑学玲;王晓曦;鲍庆丹;韩小贤 | 申请(专利权)人: | 河南工业大学 |
主分类号: | A21B5/03 | 分类号: | A21B5/03;A21C5/00 |
代理公司: | 郑州金派特知识产权代理事务所(普通合伙) 41167 | 代理人: | 周文谦 |
地址: | 450001 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于制作膳食纤维煎饼的3D打印机,包括本体,本体内部设置有打印装置,打印装置使用同步带传动作为喷头横向位移进给机构,采用磁栅尺作为位置反馈传感器,通过检测步进电机的位移,并把位移信号转换为脉冲信号反馈给PLC实现闭环控制,进一步使用滑轨和直线滑台承担同步带上的负载,使用时安装多个滑块在滑轨上,使不同口味的面浆通过蠕动泵输送给喷嘴,喷嘴进一步在工作台上绘制出设计好的图案,并通过加热装置将其烤熟,使得本装置能同时制作出多个不同口味的煎饼。 | ||
搜索关键词: | 煎饼 打印装置 膳食纤维 喷嘴 滑轨 口味 位置反馈传感器 同步带传动 闭环控制 步进电机 加热装置 进给机构 脉冲信号 内部设置 喷头横向 位移信号 直线滑台 磁栅尺 蠕动泵 同步带 滑块 烤熟 面浆 制作 绘制 图案 反馈 转换 检测 | ||
【主权项】:
1.一种用于制作膳食纤维煎饼的3D打印机,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)上方设置有打印装置,本体(1)下方设置有供料箱(16)以及主机箱(12),所述供料箱(16)和主机箱(12)之间固接有连接柱(13),所述供料箱(16)和主机箱(12)上端固定连接有支撑板(15),所述打印装置设置在支撑板(15)的上方,打印装置包含横梁架(25),所述横梁架(25)上端固定安装有拖链导向槽(26),所述拖链导向槽(26)内配合设置有拖链(3),拖链导向槽(26)前方设置有磁栅尺(28),所述磁栅尺(28)通过磁栅支撑(29)固定安装在横梁架(25)的上方,所述横梁架(25)前端固定设置有直线导轨(4),所述直线导轨(4)上配合设置有若干连接滑块(27),所述连接滑块(27)前端固定安装有线性驱动器(5),所述线性驱动器(5)前端固定连接有喷嘴(6),所述横梁架(25)两端通过盖板支撑件(31)固定连接有横梁架盖板(30),两端横梁架盖板(30)上固定安装有同步带轮支架(38),所述横梁架(25)两端通过同步带轮支架(38)分别安装有第一同步带轮(32)和第二同步带轮(41),所述第一同步带轮(32)与第二同步带轮(41)之间配合设置有同步带(7),所述第二同步带轮(41)上端设置有挡圈(40)与挡边(39),所述挡圈(40)与挡边(39)中间设置有牵引带(36),所述牵引带(36)另一端配合设置在主动轮(35)上,所述主动轮(35)上设置有键槽,主动轮(35)通过平键与电机输出轴(34)键连接,所述电机输出轴(34)位于步进电机(37)的上端,所述步进电机(37)通过步进电机支架(33)固定安装在横梁架盖板(30)上,所述横梁架(25)下端通过横梁架支撑(10)固定安装在支撑板(15)的上方,所述横梁架支撑(10)两边均设置有穿孔(42),滑台步进电机(11)一部分从穿孔(42)穿过并固定安装在横梁架支撑(10)内部,滑台步进电机(11)的输出轴通过连轴器(42)与直线滑台(9)内部的同步轮转轴固定连接,所述直线滑台(9)上端配合设置有工作台(8),所述工作台(8)下端固定设置有加热装置(14)。
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