[发明专利]一种基于肌电和运动捕捉的虚拟上肢控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201811319900.7 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109453509A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王晶;任诗媛;乐赞;郭晓辉 | 申请（专利权）人： | 龚映清 |
| 主分类号： | A63F13/212 | 分类号： | A63F13/212 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 518001 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于肌电和运动捕捉的虚拟上肢控制系统及其方法，包括肌电设备、运动捕捉设备、虚拟游戏开发环境和虚拟/增强现实设备，虚拟游戏开发环境包括虚拟上肢模型和虚拟游戏场景，肌电设备用于检测不同手势的肌电信号及其手势信息并发送给虚拟上肢模型；运动捕捉设备用于获取上肢的关节坐标和空间姿态信息并发送给虚拟上肢模型；虚拟游戏场景接收虚拟上肢模型发送的数据并发送给虚拟/增强现实设备，虚拟/增强现实设备以视听觉刺激反馈给使用者，将虚拟物体放在对应真实环境中进行操作。本发明具有低成本、高精度、具有舒适性且实时性强、交互性好、场景丰富的优点，具有上肢一体化的游戏模式，可提高使用者的游戏积极性。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 上肢 虚拟游戏 运动捕捉 肌电 增强现实 开发环境 上肢控制 并发 空间姿态信息 场景 场景接收 关节坐标 肌电信号 手势信息 数据并发 听觉刺激 虚拟物体 游戏模式 真实环境 低成本 交互性 实时性 舒适性 手势 发送 一体化 反馈 游戏 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于肌电和运动捕捉的虚拟上肢控制系统，其特征在于，包括肌电设备、运动捕捉设备、虚拟游戏开发环境和虚拟/增强现实设备，虚拟游戏开发环境包括虚拟上肢模型和虚拟游戏场景，肌电设备用于检测不同手势的肌电信号及其手势信息并发送给虚拟上肢模型；运动捕捉设备用于获取上肢的关节坐标和空间姿态信息并发送给虚拟上肢模型；虚拟游戏场景接收虚拟上肢模型发送的数据并发送给虚拟/增强现实设备，虚拟/增强现实设备以视听觉刺激反馈给使用者，将虚拟物体放在对应真实环境中进行操作。
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