[发明专利]一种磨片清洗上料安全防掉落装置在审
| 申请号： | 201811319620.6 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109552868A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 宋春明;张淳;李健乐;戴超;孙晨光 | 申请（专利权）人： | 天津中环领先材料技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B66F7/08;B66F7/28;B08B13/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种磨片清洗上料安全防掉落装置，包括箱体和箱体内的电机驱动机械手开合装置，电机驱动机械手开合装置包括设在箱体内的机械手中心轴，机械手中心轴通过中心轴联轴器与电机连接，机械手中心轴两侧对称设有机械夹爪，机械夹爪上均设有微动开关夹持装置，微动开关夹持装置包括机械夹爪上端部连接的微动开关，微动开关下方均连接有可与微动开关触发的动作簧片，动作簧片连接有触发杆，触发杆通过动作簧片实现对微动开关的触发。本发明所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，利用机械夹爪平稳抓取片篮，采用自动化夹持方法，同时利用微动开关，降低片篮掉落风险，缩短工作时间、可自动控制、减少人工参与、提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 微动开关 机械夹爪 防掉落装置 机械手中心 动作簧片 磨片 上料 清洗 电机驱动 夹持装置 开合装置 机械手 触发杆 触发 抓取 电机连接 工作效率 人工参与 联轴器 上端部 中心轴 掉落 安全 夹持 对称 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：包括箱体(9001)，所述箱体(9001)内连接有电机驱动机械手开合装置，所述电机驱动机械手开合装置包括设在所述箱体(9001)内的机械手中心轴(9002)，所述机械手中心轴(9002)通过中心轴联轴器(9003)与电机(9004)连接，所述机械手中心轴(9002)两侧对称设有多个机械夹爪(9005)，所述机械夹爪(9005)上均设有微动开关夹持装置，所述微动开关夹持装置包括所述机械夹爪(9005)的上端部连接的微动开关(9006)，所述微动开关(9006)下方均连接有能够与所述微动开关(9006)触发的动作簧片(9007)，所述动作簧片(9007)连接有触发杆(9008)，所述触发杆(9008)通过所述动作簧片(9007)实现对所述微动开关(9006)的触发。
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