[发明专利]一种磨片清洗上料安全防掉落装置在审
| 申请号： | 201811319620.6 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109552868A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 宋春明;张淳;李健乐;戴超;孙晨光 | 申请（专利权）人： | 天津中环领先材料技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B66F7/08;B66F7/28;B08B13/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微动开关 机械夹爪 防掉落装置 机械手中心 动作簧片 磨片 上料 清洗 电机驱动 夹持装置 开合装置 机械手 触发杆 触发 抓取 电机连接 工作效率 人工参与 联轴器 上端部 中心轴 掉落 安全 夹持 对称 自动化 | ||
1.一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：包括箱体(9001)，所述箱体(9001)内连接有电机驱动机械手开合装置，所述电机驱动机械手开合装置包括设在所述箱体(9001)内的机械手中心轴(9002)，所述机械手中心轴(9002)通过中心轴联轴器(9003)与电机(9004)连接，所述机械手中心轴(9002)两侧对称设有多个机械夹爪(9005)，所述机械夹爪(9005)上均设有微动开关夹持装置，所述微动开关夹持装置包括所述机械夹爪(9005)的上端部连接的微动开关(9006)，所述微动开关(9006)下方均连接有能够与所述微动开关(9006)触发的动作簧片(9007)，所述动作簧片(9007)连接有触发杆(9008)，所述触发杆(9008)通过所述动作簧片(9007)实现对所述微动开关(9006)的触发。
2.根据权利要求1所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：所述电机驱动机械手开合装置包括所述机械手中心轴(9002)通过L形固定块(9009)的上水平块与所述箱体(9001)顶部内侧连接，所述机械手中心轴(9002)穿过所述固定块(9009)的竖直块，并与所述固定块(9009)通过固定块轴承(9010)配合。
3.根据权利要求2所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：所述机械手中心轴(9002)端部设有中心轴连接件(9011)，所述机械手中心轴(9002)两侧对称设有曲柄连杆(9012)，所述曲柄连杆(9012)一端与所述中心轴连接件(9011)铰接，所述曲柄连杆(9012)另一端与夹爪传动轴(9013)连接，所述机械夹爪(9005)与所述夹爪传动轴(9013)连接。
4.根据权利要求3所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：所述夹爪传动轴(9013)通过传动轴承(9014)与所述箱体(9001)上所开的通孔连接。
5.根据权利要求4所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：所述夹爪传动轴(9013)上设有零点限位片(9015)和极限限位片(9016)，所述零点限位片(9015)和极限限位片(9016)与所述箱体(9001)连接。
6.根据权利要求5所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：所述机械夹爪(9005)，优选为四个，每两个所述机械夹爪(9005)为一组与所述夹爪传动轴(9013)连接。
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