[发明专利]一种磨片清洗上料安全防掉落装置

说明书

本发明提供了一种磨片清洗上料安全防掉落装置，包括箱体和箱体内的电机驱动机械手开合装置，电机驱动机械手开合装置包括设在箱体内的机械手中心轴，机械手中心轴通过中心轴联轴器与电机连接，机械手中心轴两侧对称设有机械夹爪，机械夹爪上均设有微动开关夹持装置，微动开关夹持装置包括机械夹爪上端部连接的微动开关，微动开关下方均连接有可与微动开关触发的动作簧片，动作簧片连接有触发杆，触发杆通过动作簧片实现对微动开关的触发。本发明所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，利用机械夹爪平稳抓取片篮，采用自动化夹持方法，同时利用微动开关，降低片篮掉落风险，缩短工作时间、可自动控制、减少人工参与、提高工作效率。

技术领域

本发明属于磨片清洗机的自动上料设备及其上料安全防掉落设备领域，尤其是涉及一种磨片清洗机自动上料装置及其清洗上料安全防掉落装置。

背景技术

在现有技术中，人为上料过程，需要登上阶梯，逐一上料；另外，磨片清洗机每次上料间隔时间较长，需要增设一个工位对其上料，缺点是浪费人力，上料效率低下，存在UH面颠倒误操作，高风险；同时存在夹取不稳定，易出现掉落的问题，而人为上料又容易出现位置误差，难以操作等缺点。而一种磨片清洗机自动上料装置及其清洗上料安全防掉落装置，是一套自动上料设备，具有自动上料，自动识别UH面，连续可靠工作，可确认夹持，防止掉落等特点，解决了原有人为上料及上料夹取环节存在的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种磨片清洗上料安全防掉落装置，以达到降低片篮掉落风险，缩短工作时间、可自动控制、减少人工参与、提高工作效率的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种磨片清洗机自动上料装置，包括L形的上料工作台，所述上料工作台上均布多组上料配套机构；所述上料配套机构包括设在所述上料工作台底面上，并在所述上料工作台竖直面旁的清洗槽底架，所述清洗槽底架上对称设置有清洗槽竖框支架，所述清洗槽竖框支架竖框中间位置，在所述清洗槽底架上设有上料升降气缸和所述上料升降气缸控制的上料升降气缸连杆，对称设置的所述清洗槽竖框支架的两个支架内侧设有Z形的托举架，且所述托举架的上水平架与所述上料升降气缸连杆上端连接；所述清洗槽竖框支架的上方设有多轴滑台机械臂，所述多轴滑台机械臂的X向模组与通过第一滑块与Y向模组连接，所述Y向模组通过第二滑块与Z向模组连接，所述Z向模组通过第三滑块连接有清洗上料安全防掉落装置；所述清洗槽竖框支架之间的上方在所述上料工作台上设有上料口，所述上料口上设有滑动门式清洗机上料口装置。

进一步的，所述清洗槽竖框支架外侧设有支架挡板，所述支架挡板的上横板上设有链轮，所述链轮上设有与所述链轮配合的链条，所述支架挡板的两个竖直侧板内侧之间在所述清洗槽底架上设有配重铅块，所述配重铅块顶部与所述链条连接，所述链条的另一端与所述托举架的上水平架连接。

进一步的，所述清洗槽竖框支架的两条竖框内侧均设有上料导轨，所述托举架的竖直侧架上对称设有两组上料滑块，所述上料滑块与两条所述上料导轨连接，所述托举架能够沿所述上料导轨上下滑动。

进一步的，所述支架挡板两侧的竖直侧板外设有定位气缸和所述定位气缸控制的转角限位支座。

进一步的，在所述上料工作台上设置有焊接立柱，且均布的多组所述上料配套机构均在所述焊接立柱的两个竖直柱之间，所述多轴滑台机械臂的X向模组与所述焊接立柱的横梁连接。

进一步的，所述滑动门式清洗机上料口装置包括设在所述上料口上的升降门和在所述升降门内能够上下滑动的滑动门，所述升降门内侧与所述滑动门外两侧之间设有的两条直线导轨，所述滑动门外两侧连接有滑动门滑块，所述滑动门滑块能够在所述直线导轨上滑动，其中一条所述直线导轨旁与所述升降门内侧之间设有滑动门升降气缸，所述滑动门升降气缸连接有滑动门升降气缸连杆，所述滑动门顶部设有水平的槽钢，所述滑动门升降气缸连杆与所述槽钢连接。

进一步的，所述升降门背面设有能够检测片篮U面位置的光电传感器。