[发明专利]一种基于无人机防跌落的落线装置及其落线方法

摘要

本申请提供一种基于无人机防跌落的落线装置及其落线方法，落线装置安装在无人机底部，行走轮部件安装在无人机底部；摄像头安装在对着设计降落线路的位置，且摄像头拍摄画面上设置有与设计降落线路对齐的拍摄辅助线。本申请通过控制系统控制无人机飞行至需巡检的实际线路上方，调整无人机的位置和方向使得摄像头的拍摄辅助线与实际线路对齐，然后控制无人机竖直下降到实际线路上，驱动行走轮部件完成线路巡检，实现了无人机停落在线路上然后进行巡检，既解决了无人机由于飞行距离过短导致无法长线巡检的问题，又解决了线路巡检装置上下线困难的问题，因此解决了传统的无人机无法高效、准确地沿线巡检的技术问题。

主权项

1.一种基于无人机防跌落的落线装置，所述落线装置安装于所述无人机上，其特征在于，所述落线装置安装在所述无人机底部，所述落线装置包括：控制系统、摄像头、行走轮部件；所述行走轮部件安装在所述无人机底部，用于在所述无人机降落到线上时支撑所述无人机运动；所述摄像头安装在对着设计降落线路的位置，且所述摄像头拍摄画面上设置有与设计降落线路对齐的拍摄辅助线；所述控制系统连接所述无人机、所述摄像头和所述行走轮部件，用于控制所述无人机飞行至需巡检的实际线路上方，调整所述无人机的位置和方向使得所述摄像头的拍摄辅助线与实际线路对齐，然后控制所述无人机竖直下降到实际线路上，驱动所述行走轮部件完成线路巡检。