[发明专利]基于旋转路径质量的航天器多约束姿态机动优化方法

摘要

本发明公开的基于旋转路径质量的航天器多约束姿态机动优化方法，属于航天器姿态规划与优化技术领域。本发明实现方法为：建立旋转路径质量评价模型，分别给出连续和离散两种形式；旋转路径质量通过每个路径点和目标点的误差距离之和的倒数来评价；建立航天器姿态运动学和动力学模型，考虑控制力矩和角速度有界约束；确定航天器在姿态机动过程中需要满足的多个指向约束；确定航天器姿态机动过程的起始姿态点和目标姿态点，以及起始角速度和目标角速度；基于优化方法求解基于旋转路径质量的多约束姿态机动，得到高旋转路径质量的姿态路径。本发明能够减少路径长度，降低路径退绕，得到高旋转路径质量的姿态路径，更有利于实际的姿态跟踪控制。

主权项

1.基于旋转路径质量的航天器多约束姿态机动优化方法，其特征在于：包括如下实现步骤，步骤一、建立旋转路径质量评价模型，分别给出连续和离散两种形式；步骤二、建立航天器姿态运动学和动力学模型，考虑控制力矩和角速度有界约束；步骤三、确定航天器在姿态机动过程中需要满足的多个指向约束；步骤四、确定航天器姿态机动过程的起始姿态点和目标姿态点以及起始角速度和目标角速度步骤五、基于优化方法求解由步骤一到步骤四得到的基于旋转路径质量的多约束姿态机动，得到高旋转路径质量的姿态路径。