[发明专利]一种具有着陆缓冲功能的四旋翼无人机在审
| 申请号： | 201811308901.1 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109334972A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市金鑫城纸品有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/50 | 分类号： | B64C27/50;B64D45/06 |
| 代理公司： | 深圳市知顶顶知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 马世中 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机领域，尤其涉及一种具有着陆缓冲功能的四旋翼无人机，它包括机体、第一旋翼机构、第二旋翼机构，其中第一旋翼机构和第二旋翼机构分别通过相应的第二销轴和第三销轴对称地安装在机体两侧；本发明中的无人机只通过一个舵机来实现第一旋翼机构和第二旋翼机构中的第一折叠机构和第二折叠机构的叠放；在无人机起降时，第一旋翼机构和第二旋翼机构中的第一折叠机构和第二折叠机构可以收放；无人机降落时，第一旋翼机构和第二旋翼机构中的第一折叠机构和第二折叠机构具有一定的缓冲功能；避免了无人机着陆时由于地面对第二支撑杆的冲击而造成的舵机中高速齿轮的齿牙的冲击破坏的现象的发生，进而保证了无人机上的驱动装置不受到损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼机构 折叠机构 缓冲功能 着陆 舵机 旋翼 驱动装置 支撑杆 中高速 轴对称 齿轮 齿牙 叠放 收放 销轴 降落 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具有着陆缓冲功能的四旋翼无人机，其特征在于：它包括机体、舵机、第一旋翼机构、第二旋翼机构，其中机体为现有的四旋翼无人机机体；第一旋翼机构和第二旋翼机构分别通过相应的第二销轴和第三销轴对称地安装在机体两侧；舵机通过安装于其上的驱动齿轮带动第一旋翼机构和第二旋翼机构同步上、下摆动；无人机升空飞行时，舵机带动第一旋翼机构和第二旋翼机构沿相应的第二销轴和第三销轴向上摆动，同时第一旋翼机构和第二旋翼机构中的第一折叠机构和第二折叠机构折叠收起，从而减小无人机在飞行过程中受到的风阻，进而提高无人机飞行航程和速度；无人机从空中降落时，舵机带动第一旋翼机构和第二旋翼机构沿相应的第二销轴和第三销轴向下摆动，同时第一旋翼机构和第二旋翼机构中的第一折叠机构和第二折叠机构放下展开，为无人机的着陆做好准备。
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