[发明专利]一种具有着陆缓冲功能的四旋翼无人机

权利要求书

1.一种具有着陆缓冲功能的四旋翼无人机，其特征在于：它包括机体、舵机、第一旋翼机构、第二旋翼机构，其中机体为现有的四旋翼无人机机体；第一旋翼机构和第二旋翼机构分别通过相应的第二销轴和第三销轴对称地安装在机体两侧；

舵机通过安装于其上的驱动齿轮带动第一旋翼机构和第二旋翼机构同步上、下摆动；无人机升空飞行时，舵机带动第一旋翼机构和第二旋翼机构沿相应的第二销轴和第三销轴向上摆动，同时第一旋翼机构和第二旋翼机构中的第一折叠机构和第二折叠机构折叠收起，从而减小无人机在飞行过程中受到的风阻，进而提高无人机飞行航程和速度；无人机从空中降落时，舵机带动第一旋翼机构和第二旋翼机构沿相应的第二销轴和第三销轴向下摆动，同时第一旋翼机构和第二旋翼机构中的第一折叠机构和第二折叠机构放下展开，为无人机的着陆做好准备。

2.根据权利要求1所述的一种具有着陆缓冲功能的四旋翼无人机，其特征在于：上述机体上开设有两个第一活动槽、齿轮槽、驱动槽，其中两个第一活动槽对称地分布于机体的两侧；齿轮槽位于机体的上端面上，且齿轮槽与机体的两个侧端面相通；齿轮槽与两个第一活动槽横向相通；驱动槽位于机体的上端面上，且驱动槽与齿轮槽横向相通；驱动槽和两个第一活动槽分别位于齿轮槽的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种具有着陆缓冲功能的四旋翼无人机，其特征在于：上述舵机安装在机体上的驱动槽中，且舵机与安装于机体上的飞控系统电气连接；舵机的输出轴轴端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮位于机体上的齿轮槽中；第一传动齿轮通过第一销轴安装在机体上的齿轮槽中，且第一传动齿轮与驱动齿轮相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种具有着陆缓冲功能的四旋翼无人机，其特征在于：上述第一旋翼机构包括悬臂、第二传动齿轮、轴套、第一回转轴孔、第二活动槽、横梁、连杆、第四销轴、摆杆、铰接切口、第三传动齿轮、第一定位块、第一固定轴孔、第二回转轴孔、传动轴、第一锥齿轮、第一折叠机构、第二折叠机构，其中悬臂的一端开设有销孔，第二传动齿轮的端面上开设有销孔；第二传动齿轮通过其一个端面与悬臂上开设有销孔的一端固连，且第二传动齿轮上的销孔与悬臂上的销孔对接；悬臂上开设有销孔的一端连同第二传动齿轮通过第二销轴安装在机体上的一个第一活动槽中；第二传动齿轮与驱动齿轮相啮合；轴套的端面中心处开设有第一回转轴孔；轴套的外圆面中心处沿周向方向开设有一定弧度的第二活动槽，且第二活动槽与第一回转轴孔相通；轴套的外圆面的两端分别沿周向开设有360度弧度的齿面；轴套通过其外圆面中心处与悬臂上未开设有销孔的一端固连，且轴套的中心轴线与第二传动齿轮的中心轴线平行；轴套上的第二活动槽位于悬臂的下方；横梁通过其外圆面与第一回转轴孔的轴承配合安装于轴套中，且轴套位于横梁的中心处；连杆的一端开设有销孔，连杆上未开设有销孔的一端自下而上地竖直穿过轴套上的第一回转轴孔与横梁固连；摆杆的两端分别开有一个销孔；摆杆的一端的端面上开设有铰接切口，且铰接切口与摆杆上位于此端的销孔相通；连杆上开有销孔的一端通过第四销轴安装在摆杆上的铰接切口中；摆杆上未与连杆连接的一端通过第三销轴安装在机体上的第一活动槽中，且摆杆与机体连接的位置位于悬臂的下方；机体、悬臂、连杆及摆杆形成一个平行四边形；横梁的两端分别安装有第一折叠机构和第二折叠机构；第一定位块的端面上开设有第一固定轴孔和第二回转轴孔；两个第一定位块各自通过其上的第一固定轴孔固定安装在横梁上，且两个第一定位块对称地分布于轴套的两侧；传动轴通过其外圆面与两个定位块上的第二回转轴孔的轴承配合安装在两个第一定位块上；两个第三传动齿轮安装在传动轴上，且两个第三传动齿轮分别与轴套两端的齿面相啮合；第三传动齿轮与传动轴之间为键配合；两个第一锥齿轮分别安装在传动轴的两端，且两个第一锥齿轮分别与第一折叠机构和第二折叠机构相配合。