[发明专利]一种具有着陆缓冲功能的四旋翼无人机

说明书

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种具有着陆缓冲功能的四旋翼无人机，它包括机体、第一旋翼机构、第二旋翼机构，其中第一旋翼机构和第二旋翼机构分别通过相应的第二销轴和第三销轴对称地安装在机体两侧；本发明中的无人机只通过一个舵机来实现第一旋翼机构和第二旋翼机构中的第一折叠机构和第二折叠机构的叠放；在无人机起降时，第一旋翼机构和第二旋翼机构中的第一折叠机构和第二折叠机构可以收放；无人机降落时，第一旋翼机构和第二旋翼机构中的第一折叠机构和第二折叠机构具有一定的缓冲功能；避免了无人机着陆时由于地面对第二支撑杆的冲击而造成的舵机中高速齿轮的齿牙的冲击破坏的现象的发生，进而保证了无人机上的驱动装置不受到损坏。

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种具有着陆缓冲功能的四旋翼无人机。

背景技术

目前传统的四旋翼无人机分上的起落架不具有可叠放功能；在无人机飞行过程中，不具有叠放功能的起落架使得无人机的飞行风阻增大，进而影响无人机的航程和速度；即使有的无人机具有叠放功能的起落架，也因为起落架的控制方式的复杂而增加无人机的研发和生产成本；传统的具有起落架的无人机上的起落架的控制方式大体具有两种：一种是通过伺服电机控制安装于机体上的液压泵，进而通过液压控制若干起落架的叠放；另一种是通过至少两个伺服电机控制若干起落架的折叠；这种传统的起落架叠放方式也同样增加了无人机的研发和生产成本，从而影响无人机被广泛应用的进度，进而影响相关企业的经济效益。

本发明设计一种具有着陆缓冲功能的四旋翼无人机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种具有着陆缓冲功能的四旋翼无人机，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种具有着陆缓冲功能的四旋翼无人机，其特征在于：它包括机体、舵机、第一旋翼机构、第二旋翼机构，其中机体为现有的四旋翼无人机机体；第一旋翼机构和第二旋翼机构分别通过相应的第二销轴和第三销轴对称地安装在机体两侧。

舵机通过安装于其上的驱动齿轮带动第一旋翼机构和第二旋翼机构同步上、下摆动；无人机升空飞行时，舵机带动第一旋翼机构和第二旋翼机构沿相应的第二销轴和第三销轴向上摆动，同时第一旋翼机构和第二旋翼机构中的第一折叠机构和第二折叠机构折叠收起，从而减小无人机在飞行过程中受到的风阻，进而提高无人机飞行航程和速度；无人机从空中降落时，舵机带动第一旋翼机构和第二旋翼机构沿相应的第二销轴和第三销轴向下摆动，同时第一旋翼机构和第二旋翼机构中的第一折叠机构和第二折叠机构放下展开，为无人机的着陆做好准备。

作为本技术的进一步改进，上述机体上开设有两个第一活动槽、齿轮槽、驱动槽，其中两个第一活动槽对称地分布于机体的两侧；齿轮槽位于机体的上端面上，且齿轮槽与机体的两个侧端面相通；齿轮槽与两个第一活动槽横向相通；驱动槽位于机体的上端面上，且驱动槽与齿轮槽横向相通；驱动槽和两个第一活动槽分别位于齿轮槽的两侧。

作为本技术的进一步改进，上述舵机安装在机体上的驱动槽中，且舵机与安装于机体上的飞控系统电气连接；舵机的输出轴轴端安装有驱动齿轮，且驱动齿轮位于机体上的齿轮槽中；第一传动齿轮通过第一销轴安装在机体上的齿轮槽中，且第一传动齿轮与驱动齿轮相啮合。