[发明专利]一种加速度可调节的自适应巡航控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201811307671.7 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109649389B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 潘公宇;施雁云 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W40/10;B60W40/105;B60L7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种加速度可调节的自适应巡航的控制系统及控制方法，包括ACC控制器、轮速传感器、激光雷达传感器；所述轮速传感器用于测量本车速度；所述激光雷达传感器用于测量前车速度和前车与本车的距离；所述ACC控制器包括判断模块、计算模块和比较模块；所述判断模块根据输入的前车速度和前车与本车的距离判断是否进入ACC模式；所述计算模块用于计算理论的前车与本车的距离；所述比较模块用于计算本车预测加速度，并将本车预测加速度输送给执行器执行。本发明可以根据前车加速度来改变自车的加速度，最终实现前车与自车车距达到安全性要求，并且自车的加减速度变化率较小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加速度 调节 自适应 巡航 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种加速度可调节的自适应巡航的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：将轮速传感器(3)检测的本车速度Vi输入ACC控制器(4)，其中i为检测时间，i∈[0，N]，N为自然数；将激光雷达传感器(2)检测的第i时刻前车速度Vi’和第i时刻前车与本车的距离di输入ACC控制器(4)；所述ACC控制器(4)根据第i时刻前车速度Vi’和前车与第i时刻本车的距离di判断是否进入ACC模式；进入ACC模式后，所述ACC控制器(4)根据第i时刻前车速度Vi’和第i时刻本车速度Vi自适应调节本车的加速度。
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