[发明专利]机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201811307233.0 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109635648A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘洪亮 | 申请（专利权）人： | 上海鲸鱼机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 201111 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人及其控制方法，该机器人在第一运行模式下，通过视觉模块获取图像，对图像进行识别，获得图像中的特定物体的图案信息和/或颜色信息；并根据图案信息和/或颜色信息控制对应的执行模块执行第一动作；在第二运行模式下，接收到携带有目标物体的图案信息和/或颜色信息的触发指令，控制视觉模块获取指定区域的图像；并在根据图像和目标物体的图案信息和/或颜色信息确定出目标物体在指定区域中的位置后，根据目标物体在指定区域中的位置控制对应的执行模块执行第二动作。通过设置视觉模块，并将执行模块的执行动作与视觉模块的识别结果进行关联，实现了物体学习与玩耍机器人的结合，培养了使用者学习物体的兴趣。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物体 视觉模块 图案信息 颜色信息 机器人 图像 模块执行 运行模式 触发指令 获取图像 位置控制 玩耍 关联 携带 学习 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：本体；控制器；视觉模块，设于所述本体上并与所述控制器电连接；以及多个执行模块，设于所述本体上并与所述控制器分别电连接；机器人包括第一运行模式和第二运行模式，其中，在所述第一运行模式下，所述视觉模块用于获取图像并发送至所述控制器，所述控制器对所述图像进行识别，获得所述图像中的特定物体的图案信息和/或颜色信息，并根据所述图案信息和/或所述颜色信息控制对应的执行模块执行第一动作；在所述第二运行模式下，所述控制器在接收到携带有目标物体的图案信息和/或颜色信息的触发指令后，控制所述视觉模块获取指定区域的图像；并在根据所述图像和所述目标物体的图案信息和/或颜色信息确定出所述目标物体在所述指定区域中的位置后，根据所述目标物体在所述指定区域中的位置控制对应的执行模块执行第二动作。
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