[发明专利]机器人及其控制方法

说明书

本发明提供一种机器人及其控制方法，该机器人在第一运行模式下，通过视觉模块获取图像，对图像进行识别，获得图像中的特定物体的图案信息和/或颜色信息；并根据图案信息和/或颜色信息控制对应的执行模块执行第一动作；在第二运行模式下，接收到携带有目标物体的图案信息和/或颜色信息的触发指令，控制视觉模块获取指定区域的图像；并在根据图像和目标物体的图案信息和/或颜色信息确定出目标物体在指定区域中的位置后，根据目标物体在指定区域中的位置控制对应的执行模块执行第二动作。通过设置视觉模块，并将执行模块的执行动作与视觉模块的识别结果进行关联，实现了物体学习与玩耍机器人的结合，培养了使用者学习物体的兴趣。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人及其控制方法。

背景技术

为了能促进少儿学习，市面上出现了种类繁多的娱乐性的机器人，如点读机、学习机，但还不存在将印有数字、生肖、水果等图案信息的卡片(如图1所示)或其他物体与机器人关联的机器人，无法将AI智能技术引入到少儿的教学实验当中，也无法让少儿建立卡片或其他物体识别的基础知识体系。

发明内容

本发明提供一种机器人及其控制方法。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

根据本发明的第一方面，提供一种机器人，包括：

本体；

控制器；

视觉模块，设于所述本体上并与所述控制器电连接；以及

多个执行模块，设于所述本体上并与所述控制器分别电连接；

机器人包括第一运行模式和第二运行模式，其中，在所述第一运行模式下，所述视觉模块用于获取图像并发送至所述控制器，所述控制器对所述图像进行识别，获得所述图像中的特定物体的图案信息和/或颜色信息，并根据所述图案信息和/或所述颜色信息控制对应的执行模块执行第一动作；

在所述第二运行模式下，所述控制器在接收到携带有目标物体的图案信息和/或颜色信息的触发指令后，控制所述视觉模块获取指定区域的图像；并在根据所述图像和所述目标物体的图案信息和/或颜色信息确定出所述目标物体在所述指定区域中的位置后，根据所述目标物体在所述指定区域中的位置控制对应的执行模块执行第二动作。

可选地，在所述第一运行模式下，所述控制器用于将所述图像与预设图像库中的图像进行匹配，确定所述图像中的特定物体的图案信息和/或颜色信息。

可选地，所述控制器用于基于神经网络算法对所述图像进行特征提取，获得所述图像中的特定物体的图案特征信息和/或颜色特征信息；并根据所述图像中的特定物体的图案特征信息和/或颜色特征信息，从预设图像库中查找到图案特征信息和/或颜色特征信息与所述图像中的特定物体的图案特征信息相匹配的图像；再根据匹配结果确定所述图像中的特定物体的图案信息和/或颜色信息。

可选地，还包括：

输入模块，设于所述本体上并与所述控制器电连接；

所述触发指令通过所述输入模块输入。

可选地，所述输入模块被操作而产生设置信息，所述控制器根据所述设置信息将对应的执行模块的执行动作与相应的特定物体进行关联。

可选地，所述控制器能够与外部设备通信连接，所述触发指令由所述外部设备发送。

可选地，所述控制器在接收到所述外部设备发送的设置信息后，根据所述设置信息将对应的执行模块的执行动作与相应的特定物体进行关联。

可选地，所述执行模块包括风扇，设于所述本体上并与所述控制器电连接；