[发明专利]机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

本体；

控制器；

视觉模块，设于所述本体上并与所述控制器电连接；以及

多个执行模块，设于所述本体上并与所述控制器分别电连接；

机器人包括第一运行模式和第二运行模式，其中，在所述第一运行模式下，所述视觉模块用于获取图像并发送至所述控制器，所述控制器对所述图像进行识别，获得所述图像中的特定物体的图案信息和/或颜色信息，并根据所述图案信息和/或所述颜色信息控制对应的执行模块执行第一动作；

在所述第二运行模式下，所述控制器在接收到携带有目标物体的图案信息和/或颜色信息的触发指令后，控制所述视觉模块获取指定区域的图像；并在根据所述图像和所述目标物体的图案信息和/或颜色信息确定出所述目标物体在所述指定区域中的位置后，根据所述目标物体在所述指定区域中的位置控制对应的执行模块执行第二动作。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，在所述第一运行模式下，所述控制器用于将所述图像与预设图像库中的图像进行匹配，确定所述图像中的特定物体的图案信息和/或颜色信息。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述控制器用于基于神经网络算法对所述图像进行特征提取，获得所述图像中的特定物体的图案特征信息和/或颜色特征信息；并根据所述图像中的特定物体的图案特征信息和/或颜色特征信息，从预设图像库中查找到图案特征信息和/或颜色特征信息与所述图像中的特定物体的图案特征信息相匹配的图像；再根据匹配结果确定所述图像中的特定物体的图案信息和/或颜色信息。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：

输入模块，设于所述本体上并与所述控制器电连接；

所述触发指令通过所述输入模块输入。

5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述输入模块被操作而产生设置信息，所述控制器根据所述设置信息将对应的执行模块的执行动作与相应的特定物体进行关联。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制器能够与外部设备通信连接，所述触发指令由所述外部设备发送。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述控制器在接收到所述外部设备发送的设置信息后，根据所述设置信息将对应的执行模块的执行动作与相应的特定物体进行关联。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述执行模块包括风扇，设于所述本体上并与所述控制器电连接；

在所述第一运行模式下，所述控制器在识别出所述图像中的特定物体的图案信息为数字时，根据所述数字的大小控制所述风扇的转速；或者，

在所述第一运行模式下，所述控制器在识别出所述图像中的特定物体的图案信息为数字且所述图像中的特定物体的颜色信息为第一指定颜色信息时，根据所述数字的大小控制所述风扇的转速。

9.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述执行模块包括小车，用于带动机器人移动，所述小车与所述控制器电连接；

在所述第一运行模式下，所述控制器在识别出所述图像中的特定物体的图案信息为转向指示标识时，根据所述转向指示标识控制所述小车的转向；或者，

在所述第一运行模式下，所述控制器在识别出所述图像中的特定物体的图案信息为数字且所述图像中的特定物体的颜色信息为第二指定颜色信息时，根据所述数字的大小控制所述小车的移动速度。

10.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述执行模块包括智能机械手，与所述控制器电连接；

在所述第二运行模式下，所述控制器在确定出所述目标物体在所述指定区域中的位置后，根据所述目标物体在指定区域中的位置控制所述智能机械手运动以抓取所述目标物体。

11.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述视觉模块为图像传感器或摄像头。