[发明专利]一种AGV搬运机器人有效
| 申请号： | 201811301139.4 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109343530B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王志强;闫艳波;戴巍;任兆强 | 申请（专利权）人： | 北京悦畅科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03;H04W4/024;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;赵美林 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种AGV搬运机器人，包括：无线传输模块，用于接收停车场系统在待停车辆停放到指定区域并触发自动泊车时发送的自动泊车指令，将自动泊车指令发送给处理模块；处理模块通知导航模块进行导航；导航模块根据预存的停车场地图，生成第一导航路径，以及生成以指定区域为起点，以停车场内立体车库的空闲车位为终点的第二导航路径；视觉识别模块，在AGV搬运机器人行驶的过程中同步拍摄周围环境以辅助导航；处理模块，收到导航模块发送的导航完毕指令后收控制AGV搬运机器人将待停车辆停泊在立体车库的空闲车位上。本发明实施例的机器人不仅可应用于平面车位，也可以应用于多层自动立体车库，扩大了AGV搬运机器人的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种AGV搬运机器人，其特征在于，包括：处理模块，与处理模块连接的无线传输模块，导航模块以及视觉识别模块；所述无线传输模块，用于接收停车场系统在待停车辆停放到指定区域并触发自动泊车时发送的自动泊车指令，将自动泊车指令发送给所述处理模块；所述处理模块，用于根据所述自动泊车指令，通知所述导航模块进行导航；所述导航模块，用于根据预存的停车场地图，生成从当前位置到待停车辆停放的指定区域的第一导航路径，以及生成以指定区域为起点，以停车场内立体车库的空闲车位为终点的第二导航路径；所述视觉识别模块，用于在AGV搬运机器人负载待停车辆按照第二导航路径行驶的过程中同步拍摄周围环境以辅助导航；所述处理模块，用于在收到所述导航模块发送的导航完毕指令后收控制AGV搬运机器人将待停车辆停泊在立体车库的空闲车位上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京悦畅科技有限公司，未经北京悦畅科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811301139.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
