[发明专利]一种基于嵌入式Linux的无人驾驶网联控制器在审
| 申请号： | 201811288622.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110096003A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 陈正;龚进峰;戎辉;唐风敏;王文扬;胡宁;陈祥威;袁安录;张东伟 | 申请（专利权）人： | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02;G01D21/02;H04L29/08;H04W4/40 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于嵌入式Linux的无人驾驶网联控制器，主芯片包括微处理器MPU、微控制单元MCU以及4G模组LTE Modem；外设包括加速度传感器、陀螺仪、定位模块、V2X模块、WiFi及蓝牙模块、硬件安全模块。微控制器MPU与V2X芯片连接，用于接收处理无人驾驶汽车周围环境感知信息；微控制单元MCU用于采集车辆的位置信息、状态信息以及汽车的加速度信号；4G模组LTE Modem用于车辆实现实时联网，连接服务器平台，以及建立热点。本发明通过基于嵌入式Linux的无人驾驶网联控制器，极大提高了无人驾驶汽车行驶安全性，具有测试运行效果良好，系统稳定性可靠，使用简单方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 控制器 嵌入式 微控制单元MCU 无人驾驶汽车 模组 加速度传感器 硬件安全模块 微处理器MPU 加速度信号 连接服务器 系统稳定性 行驶安全性 测试运行 定位模块 感知信息 接收处理 蓝牙模块 微控制器 芯片连接 陀螺仪 主芯片 外设 采集 联网 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种基于嵌入式Linux的无人驾驶网联控制器，其特征在于：包括微处理器MPU、微控制单元MCU、以及4G模组LTE Modem；所述微控制器MPU连接V2X芯片，用于接收处理无人驾驶汽车周围环境感知信息；所述微控制单元MCU用于采集车辆的位置信息、状态信息以及汽车的加速度信号，负责与车辆的通信；所述4G模组LTE Modem用于车辆实现实时联网，连接服务器平台，以及建立热点；所述微处理器MPU通过硬件加密芯片与微控制单元MCU以及4G模组LTEModem进行数据通信。
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