[发明专利]一种地铁车辆的受流转换自动控制方法

摘要

本发明地铁车辆的受流转换自动控制方法，TCMS根据车辆位置信息判定转换可行性；TCMS结合车辆激活、零速信号、当前受流使能信号给出可操作界面；司机操作后指令给到LCU，LCU可按规定流程执行完成受流转换（包括降靴或降弓、受电弓/受流靴降到位判定、受电弓/受流靴模式选择、受电弓/受流靴使能判定、受电弓/受流靴升、受电弓/受流靴升到位判定、判定高压、启动辅逆等），转换过程中若前一条件不满足则中断转换过程，且转换过程中两种受流方式有严格的互锁逻辑，以保证车辆受流安全。该方案操作简单，转换过程及时可靠，提高车辆出入库的效率。

主权项

1.一种地铁车辆受流模式出库自动转换控制方法，步骤如下：车辆获取出库转换区域的位置信息，车辆达到出库转换区域并停车；TCMS获取车辆位置信号和零速信号，且司控台上的“受流靴转受电弓模式”和“受电弓转受流靴模式”两个按钮未被按下，则DDU上显示自动转换软按钮可用，司机按下此软按钮后，TCMS向牵引辅助系统发送切除辅助逆变器信号，并将软按钮触发信号和辅助逆变器切除信号发送至LCU，LCU收到这两个信号后延时1‑2s后向受电弓发送降弓指令，6‑8s后若整车降弓未到位则中断切换报故障，如果整车降弓到位则LCU向牵引辅助系统发送受流靴模式位信号，驱动电动开关动作将受流主电路与受流靴连接，延时2‑3s后，当检测到整车有受流靴使能信号且整车无受电弓使能信号则LCU向受流靴发送升靴指令，否则DDU提示“自动转换失败”；升靴指令发出后检测升靴到位信号，若8‑10s内未检测到升靴到位信号则报故障，若8‑10s内检测到升靴到位信号且高压信号存在，TCMS发送启动辅助逆变器信号，受流自动转换完成，若高压信号不存在，则提示故障。