[发明专利]一种视觉定位引导装置及方法在审
申请号: | 201811274832.7 | 申请日: | 2018-10-30 |
公开(公告)号: | CN109597406A | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 孙怀启 | 申请(专利权)人: | 昆山睿力得软件技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01S17/93;G01S17/08;G01S11/12 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215316 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种视觉定位引导装置及方法,包括无线充电模块、控制模块、图像采集模块、图像处理模块、液晶显示模块、激光测距传感器、语音播报模块、报警模块、照明模块、红外避障模块和电量显示模块,无线充电模块为各模块供电,图像采集模块与图像处理模块相连再连接控制模块,激光测距传感器、红外避障模块与控制模块输入端相连,控制模块输出端与液晶显示模块、语音播报模块、报警模块和照明模块相连。本发明提供的视觉定位引导装置及方法,通过红外避障模块避障行驶,借助图像采集模块、图像处理模块、控制模块实现定位引导,兼具报警、照明、语音播报功能,与客户端双向通信,告知客户端实际坐标位置或通过客户端远程控制控制模块实现智能定位。 | ||
搜索关键词: | 控制模块 红外避障模块 图像采集模块 图像处理模块 视觉定位 引导装置 客户端 激光测距传感器 无线充电模块 液晶显示模块 语音播报模块 报警模块 照明模块 电量显示模块 实际坐标位置 语音播报功能 双向通信 远程控制 智能定位 输出端 输入端 再连接 避障 报警 告知 供电 行驶 | ||
【主权项】:
1.一种视觉定位引导装置,其特征在于,包括:无线充电模块、控制模块、图像采集模块、图像处理模块、液晶显示模块、激光测距传感器、语音播报模块、报警模块、照明模块、红外避障模块和电量显示模块,所述无线充电模块为上述各模块供电,图像采集模块与图像处理模块相连再连接至控制模块,激光测距传感器、红外避障模块与控制模块输入端相连,控制模块输出端与液晶显示模块、语音播报模块、报警模块和照明模块相连。
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