[发明专利]一种智能汽车用无人驾驶系统及使用方法在审
| 申请号： | 201811256334.X | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109491380A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 黄鑫 | 申请（专利权）人： | 黄鑫 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 517000 广东省河源市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能汽车用无人驾驶系统，包括云平台、行动路线模块、障碍物检测模块、地图数据库、自动驾驶模块、报警模块、切换模块、智能终端和道路信息采集模块，云平台包括中央处理单元、信息收发单元、存储单元，行动路线模块包括路线规划单元和路线校正单元，障碍物检测模块包括毫米波雷达和视觉相机，自动驾驶模块包括行走控制单元、变速转向单元、行走监控单元和定位单元，道路信息采集模块包括交通信号灯单元和限速信息采集单元，该系统可根据智能汽车的定位信息，将所在道路交通信号和限速信息进行采集，并对智能汽车进行相应操作；本发明还提供了一种智能汽车用无人驾驶系统的使用方法，操作方便快捷，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 智能汽车 无人驾驶系统 障碍物检测模块 采集模块 道路信息 限速信息 行动路线 自动驾驶 云平台 交通信号灯单元 道路交通信号 路线规划单元 信息收发单元 地图数据库 毫米波雷达 变速 报警模块 采集单元 存储单元 定位单元 定位信息 监控单元 视觉相机 校正单元 行走控制 智能终端 转向单元 采集 | ||
【主权项】：
1.一种智能汽车用无人驾驶系统，包括云平台（1）、行动路线模块（2）、障碍物检测模块（3）、地图数据库（4）、自动驾驶模块（5）、报警模块（6）、切换模块（7）、智能终端（8）和道路信息采集模块（9），其特征在于，所述云平台（1）输入端分别与所述行动路线模块（2）、所述障碍物检测模块（3）、所述地图数据库（4）、所述自动驾驶模块（5）、所述切换模块（7）、所述智能终端（8）和所述道路信息采集模块（9）的输出端连接，所述云平台（1）输出端分别与所述行动路线模块（2）、所述障碍物检测模块（3）、所述地图数据库（4）、所述自动驾驶模块（5）、所述报警模块（6）和所述智能终端（8）的输入端连接，所述智能终端（8）的输出端与所述切换模块（7）的输入端连接，所述自动驾驶模块（5）输出端与所述道路信息采集模块（9）的输入端连接，所述云平台（1）包括中央处理单元（10）、信息收发单元（11）、存储单元（12），所述行动路线模块（2）包括路线规划单元（13）和路线校正单元（14），所述障碍物检测模块（3）包括毫米波雷达（15）和视觉相机（16），所述自动驾驶模块（5）包括行走控制单元（17）、变速转向单元（18）、行走监控单元（19）和定位单元（20），所述道路信息采集模块（9）包括交通信号灯单元（21）和所述限速信息采集单元（22）。
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