[发明专利]一种自主移动机器人的导引方法有效
| 申请号： | 201811252060.7 | 申请日： | 2018-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN109333535B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 严彪;徐其慧;李浩澜;张瀚夫;梁梓晨;王森;严鹏飞 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主移动机器人的导引方法，自主移动机器人包括机器人本体，机器人本体设有人脸跟踪装置、导航装置和距离检测装置，方法包括：S1、设定机器人的移动路线、移动速度、机器人与被导引人之间的多个距离参照值，获得并记录被导引人的面部信息，距离参照值包括第一距离值；S2、机器人获得导引指令，利用人脸跟踪装置识别到被导引人的面部在第一距离内时，开始导引，在机器人根据设定的移动路线和移动速度移动的过程中，通过人脸跟踪装置和距离检测装置实时检测并判断被导引人是否在第一距离中，若否，则停下等待。与现有技术相比，本发明根据被引导人跟随情况自主控制前进速度，让被导引人可以有更自主的行进过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 机器人 导引 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动机器人的导引方法，所述自主移动机器人包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体设有可横向360度旋转和纵向设定角度旋转的人脸跟踪装置、导航装置和可转动的距离检测装置，该方法包括以下步骤：S1、设定机器人的移动路线、移动速度、机器人与被导引人之间的多个距离参照值，获得并记录被导引人的面部信息，所述距离参照值包括第一距离值；S2、机器人获得导引指令，利用人脸跟踪装置识别到被导引人的面部在第一距离内时，开始导引，在机器人根据设定的移动路线和移动速度移动的过程中，通过人脸跟踪装置和距离检测装置实时检测并判断被导引人是否在第一距离中，若否，则停下等待。
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