[发明专利]用于船舶喷涂机器人的集成装置有效
申请号: | 201811245540.0 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN109078776B | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 盛同范;李逵;沈新新;郝大军 | 申请(专利权)人: | 上海外高桥造船有限公司 |
主分类号: | B05B13/00 | 分类号: | B05B13/00;B05B12/32;B25J11/00 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 薛琦;杨东明 |
地址: | 200137 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于船舶喷涂机器人的集成装置。该集成装置包括第一部分和第二部分,第一部分设置有第一右侧面、第一左侧面、正端面和第一底面,第二部分设置有第二右侧面、第二左侧面、后端面和第一底面,后端面为引渡板,第一底面和第二底面通过第一连接板相连;第二右侧面和第二左侧面与后端面相邻的边上设置有用于控制引渡板打开或闭合的开关;第二左侧面的中部设置有摇柄,用于控制引渡板的打开闭或合程度。本发明的集成装置可以合理排布船舶喷涂机器人在使用过程中所需的各个部件,移动和操作方便,大大提升了可操作性,降低了机器人喷涂前的准备时间,节约人力财力,提高了喷涂机器人的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 船舶 喷涂 机器人 集成 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于船舶喷涂机器人的集成装置,其特征在于,所述集成装置包括第一部分和第二部分,所述第一部分设置有第一右侧面、第一左侧面、正端面和第一底面,所述第二部分设置有第二右侧面、第二左侧面、后端面和第一底面,所述后端面为引渡板,所述第一底面和所述第二底面通过第一连接板相连;所述第二右侧面和所述第二左侧面与所述后端面相邻的边上设置有用于控制所述引渡板打开或闭合的开关;所述第二左侧面的中部设置有摇柄,用于控制所述引渡板的打开闭或合程度;其中,当所述引渡板处于闭合状态时,所述第一部分和所述第二部分形成一个容纳空间,所述容纳空间用于容纳喷涂机器人;当所述引渡板处于打开状态时,所述喷涂机器人经由所述引渡板进入所述容纳空间;所述正端面的左上部向所述容纳空间延伸形成箱体,用于放置内电源线路箱;所述正端面的右上部为控制面板;所述正端面朝向所述容纳空间的一侧中与所述控制面板对应的位置处形成用于放置外接电源线线盒的容纳腔;所述第一右侧面的左上部设置有电源接口;所述正端面的左下部设置有气源接口;所述第一左侧面的上部设置有盘线轮,用于收集电缆线或油漆管;所述第一左侧面在所述空间的位置处设置有与气源接口连接的外接气管线槽。
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