[发明专利]用于船舶喷涂机器人的集成装置

权利要求书

1.一种用于船舶喷涂机器人的集成装置，其特征在于，所述集成装置包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置有第一右侧面、第一左侧面、正端面和第一底面，所述第二部分设置有第二右侧面、第二左侧面、后端面和第二底面，所述后端面为引渡板，所述第一底面和所述第二底面通过第一连接板相连；

所述第二右侧面和所述第二左侧面与所述后端面相邻的边上设置有用于控制所述引渡板打开或闭合的开关；所述第二左侧面的中部设置有摇柄，用于控制所述引渡板的打开或闭合程度；

其中，当所述引渡板处于闭合状态时，所述第一部分和所述第二部分形成一个容纳空间，所述容纳空间用于容纳喷涂机器人；

当所述引渡板处于打开状态时，所述喷涂机器人经由所述引渡板进入所述容纳空间；

所述正端面的左上部向所述容纳空间延伸形成箱体，用于放置内电源线路箱；所述正端面的右上部为控制面板；所述正端面朝向所述容纳空间的一侧中与所述控制面板对应的位置处形成用于放置外接电源线线盒的容纳腔；所述第一右侧面的左上部设置有电源接口；所述正端面的左下部设置有气源接口；所述第一左侧面的上部设置有盘线轮，用于收集电缆线或油漆管；所述第一左侧面在所述容纳空间的位置处设置有与气源接口连接的外接气管线槽；

所述第一部分还包括第一顶面，所述第二部分还包括第二顶面，所述集成装置还包括第二连接板，所述第二连接板上设置有弧形孔，所述第一部分和所述第二部分通过弧形孔连接；

所述第一右侧面、所述第一左侧面和所述第一顶面具有镂空结构；

所述箱体对应的所述正端面的部分设置有开口结构；

所述第二顶面为开口结构。

2.如权利要求1所述的用于船舶喷涂机器人的集成装置，其特征在于，所述控制面板上设置有用于急停、通电、断电和复位的按钮。

3.如权利要求1所述的用于船舶喷涂机器人的集成装置，其特征在于，所述第一顶面和所述第二顶面的两侧边上设置有吊环。

4.如权利要求1所述的用于船舶喷涂机器人的集成装置，其特征在于，所述第二右侧面和所述第二左侧面为镂空结构。

5.如权利要求1所述的用于船舶喷涂机器人的集成装置，其特征在于，所述集成装置的底部上设置有轮子。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的用于船舶喷涂机器人的集成装置，其特征在于，所述第一右侧面的左下部朝向所述容纳空间的方向设置有工具箱。