[发明专利]用于船舶喷涂机器人的集成装置

说明书

本发明公开了一种用于船舶喷涂机器人的集成装置。该集成装置包括第一部分和第二部分，第一部分设置有第一右侧面、第一左侧面、正端面和第一底面，第二部分设置有第二右侧面、第二左侧面、后端面和第一底面，后端面为引渡板，第一底面和第二底面通过第一连接板相连；第二右侧面和第二左侧面与后端面相邻的边上设置有用于控制引渡板打开或闭合的开关；第二左侧面的中部设置有摇柄，用于控制引渡板的打开闭或合程度。本发明的集成装置可以合理排布船舶喷涂机器人在使用过程中所需的各个部件，移动和操作方便，大大提升了可操作性，降低了机器人喷涂前的准备时间，节约人力财力，提高了喷涂机器人的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种用于船舶喷涂机器人的集成装置。

背景技术

目前喷涂船体使用的机器人需要沿船体外表面行驶，需要高空作业，而实现喷涂所需的部件较多，例如油漆管、电缆线以及风管等，这些部件的排布较为混乱，不利于喷涂机器人的远程高空作业。同时，使用前还需要繁琐的准备工作，管线凌乱，爬壁引桥笨重、移动困难，不利于驳运。

发明内容

本发明实际所要解决的技术问题是为了克服现有技术中船舶喷涂机器人在作业过程中相关部件较多、排布混乱、爬壁引桥笨重、移动困难、不利于驳运等缺陷，提供了一种用于船舶喷涂机器人的集成装置。本发明的集成装置可以合理排布船舶喷涂机器人在使用过程中所需的各个部件，移动和操作方便，大大提升了可操作性，降低了机器人喷涂前的准备时间，节约人力财力，提高了喷涂机器人的工作效率。

本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

本发明提供了一种用于船舶喷涂机器人的集成装置，所述集成装置包括第一部分和第二部分，所述第一部分设置有第一右侧面、第一左侧面、正端面和第一底面，所述第二部分设置有第二右侧面、第二左侧面、后端面和第一底面，所述后端面为引渡板，所述第一底面和所述第二底面通过第一连接板相连；

所述第二右侧面和所述第二左侧面与所述后端面相邻的边上设置有用于控制所述引渡板打开或闭合的开关；所述第二左侧面的中部设置有摇柄，用于控制所述引渡板的打开闭或合程度；

其中，当所述引渡板处于闭合状态时，所述第一部分和所述第二部分形成一个容纳空间，所述容纳空间用于容纳所述喷涂机器人；

当所述引渡板处于打开状态时，所述喷涂机器人经由所述引渡板进入所述容纳空间；

所述正端面的左上部向所述容纳空间延伸形成箱体，用于放置内电源线路箱；所述正端面的右上部为控制面板；所述正端面朝向所述容纳空间的一侧中与所述控制面板对应的位置处形成用于放置外接电源线线盒的容纳腔；所述第一右侧面的左上部设置有电源接口；所述正端面的左下部设置有气源接口；所述第一左侧面的上部设置有盘线轮，用于收集电缆线或油漆管；所述第一左侧面在所述空间的位置处设置有与气源接口连接的外接气管线槽。

较佳地，所述箱体对应的所述正端面的部分设置有开口结构，以便于观察内电源线路箱。

较佳地，所述控制面板上设置有用于急停、通电、断电和复位的按钮。

较佳地，所述第一部分还包括第一顶面，所述第二部分还包括第二顶面，所述集成装置还包括第二连接板，所述第二连接板上设置有弧形孔，所述第一部分和所述第二部分通过弧形孔连接。

较佳地，所述第一右侧面、所述第一左侧面和所述第一顶面具有镂空结构，以便于所述集成装置在高空作业时减少风的阻力，同时可以减轻所述集成装置的重量。

较佳地，所述第二顶面为开口结构，以便于观察所述集成装置中的各个结构的情况。

较佳地，所述第二右侧面和所述第二左侧面为镂空结构，以便于所述集成装置在高空作业时减少风的阻力。

较佳地，所述集成装置的底板上设置有轮子，以便于在使用时移动。