[发明专利]基于移动车联网的用于变更车道的方法和系统在审
申请号: | 201811242269.5 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN111091727A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 张亮;田敏杰;金栎;陈岭 | 申请(专利权)人: | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/16 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 俞华梁;杨美灵 |
地址: | 201206 中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及自动驾驶技术,具体涉及用于自动变更车道的方法、系统、实现该方法的车辆控制器和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的用于变更车道的方法包含下列步骤:变道车辆通过移动车联网接收来自目标车道的车辆的车辆信息,所述车辆信息包括车辆位置、车辆速度、车辆方向变化角度和制动信息中的一个或多个;以及根据所述车辆信息判断在当前状态下变更车道是否会造成碰撞。 | ||
搜索关键词: | 基于 移动 联网 用于 变更 车道 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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