[发明专利]高频多波束声纳所探测目标物的尺寸测量方法及装置有效
申请号: | 201811241123.9 | 申请日: | 2018-10-24 |
公开(公告)号: | CN109164436B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 席伟光 | 申请(专利权)人: | 海鹰企业集团有限责任公司 |
主分类号: | G01S7/539 | 分类号: | G01S7/539 |
代理公司: | 无锡派尔特知识产权代理事务所(普通合伙) 32340 | 代理人: | 杨立秋 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请揭示了一种高频多波束声纳所探测目标物的尺寸测量方法及装置,属于高频多波束声纳目标探测技术领域。本申请通过对高频多波束声纳的目标图像进行水平向和距离向的等比例放大,还原了目标的原有形状,解决了现有高频多波束声纳目标图像放大后变形的问题,提高了高频多波束声纳目标分类的正确率和探测效率。 | ||
搜索关键词: | 高频 波束 声纳 探测 目标 尺寸 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种高频多波束声纳所探测目标物的尺寸测量方法,其特征在于,所述方法包括:对声纳发射的多波束声信号的回波进行采集,利用采集到的回波信号进行预成多波束处理,得到波束域数据,所述波束域数据为p×q的阵列,所述阵列中的第i行第j列的数据表示第j个波束的第i个回波点,q为所述声纳形成的波束数量,p为指定探测距离对应的回波点数;确定所述声纳探测到的指定目标物的目标距离以及所在波束位置;根据所述目标距离确定水平样本波束数n、水平向和垂直向应显示的距离I;在所述波束域数据中以所述目标物所在波束位置为中心,选取sl×n个回波点的数据块,所述s为垂直向每米的回波点数;在所述sI大于所述目标图像显示区的垂直向像素点数时,对选取的数据块中垂直向数据进行压缩处理,使垂直向回波点数为所述目标图像显示区的垂直向像素点数;根据所述插值算法对选取的数据块中水平向数据进行插值处理,使水平向回波点数为所述目标图像显示区的水平向像素点数。
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