[发明专利]一种轮腿结合式机器人在审
| 申请号： | 201811240045.0 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109159830A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 封彦舟;裴麒凯;王政;薛峰;张运杰;鲍磊 | 申请（专利权）人： | 天津木牛流马科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 于德江 |
| 地址： | 300384 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轮腿结合式机器人，包括：机身、设于机身前端的路面识别装置、对称设于机身两侧的四条可折叠腿、对称设于机身两侧由机身内的驱动电机驱动的主动轮及设于机身底部的从动轮，通过路面识别装置可以识别前方路面情况，当路面平整时，可折叠腿由伸长状态变为折叠状态，驱动电机驱动主动轮启动，机身通过主动轮及从动轮向前运动，当路面不平整时，驱动电机停止转动，可折叠腿由折叠状态变为伸长状态，机身通过可折叠腿的摆动向前运动，自动化程度高，无需人工进行模式切换，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 可折叠 驱动电机 主动轮 路面识别 伸长状态 向前运动 折叠状态 从动轮 结合式 种轮 对称 机器人技术领域 驱动 路面平整 模式切换 前方路面 人本发明 停止转动 摆动 机器人 平整 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种轮腿结合式机器人，其特征在于，包括：机身、设于机身前端的路面识别装置、对称设于机身两侧的四条可折叠腿、对称设于机身两侧由机身内的驱动电机驱动的主动轮及设于机身底部的从动轮，所述机身上固接有用于使可折叠腿摆动的驱动关节。
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